随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用得到了广泛的普及，已成为自动化技术的重要组成部分。可编程控制器早出现在美国。1968年，美国汽车制造公司通用汽车（GM）提出了开发新控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应满足以下十个条件：
（1） 编程简单，可现场修改程序；
（2） 易于维护，好是插入式；
（3） 可靠性高于继电器控制柜；
（4） 体积小于继电器控制柜；
（5） 数据可以直接发送到管理计算机；
（6） 在成本上可与继电器控制柜竞争；
（7） 输入可为AC 115V（即美国电网电压）；
（8） 输出为AC 115V、2A及以上，可直接驱动电磁阀；
（9） 扩展时，原来的系统只需稍作改动；
（10） 用户程序的存储容量至少可以扩展到4KB。
条件提出后，立即掀起了发展热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）开发了上台可编程控制器，并将其应用于通用汽车的生产线。当时，它被称为可编程逻辑控制器（PLC），用来代替继电器执行逻辑判断、定时和计数等顺序控制功能。随后，美国Modicon公司也开发了同名控制器。1971年，日本从美国引进了这项新技术，并很快在日本开发了台可编程控制器。1973年，西欧国家也开发了台可编程控制器
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