PLC控制器是高速低电平控制设备，应选用直接接地方式。为了抑制电源、输入、输出端增加的干扰，PLC控制器应连接地线，接地地址应与电源设备分开。如果不满足此要求，则需要与其他设备进行公用接地，防止与其他设备串联接地。地址应尽可能靠近PLC控制器。
PLC控制器适用于并联一点接地方式。每台设备的基极接地地址由其自身的接地线引至接地电极。分散放置的PLC控制器应采用一点接地方式串联。接地电极的接地电阻小于2 Ω，接地电埋在距离建筑物10-15m的地方，PLC控制器与强电设备的连接有必要保持10m以上的距离。如果要使用扩展单元，它们的地址应该与根单元的地址相连接。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时，应在PLC控制器侧接地。信号线底座有接头时，屏蔽层应连接牢固，绝缘。各屏蔽层之间应连接良好。选择合适的接地点单点接地，防止多点接地。
设备的选择：
在选择设备时，首先要了解国内PLC厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力，允许在多大的电场强度和多高的高频磁场强度环境下运行，选择抗干扰能力高的商用产品，如选择浮地技术;具有良好屏障性能的可编程控制器和人机界面HMI。
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