阅读程序
这些过程包含对图形、工具、材料等的引用。参考文献的阅读方法如下所述。
参考数字
过程通常包括对组件或附属点的引用位于机械手/控制器上。组件或附属点是在程序中以斜体文本标记，并参考图中显示当前组或附属点的位置。程序中组件或附着点的名称对应于参考图中的面额。下表显示了从a的步骤中引用图形的示例过程。
参考所需设备
程序通常包括对设备(备件、工具等)的引用。过程中不同操作所需的。设备上标有斜体文本在程序和完成的部分中有参考设备列有进一步的信息，即物品编号和维度。在程序中对组件或连接点的指定对应于参考列表中的名称。下表显示了所需设备列表的参考示例从程序中的一个步骤。
信息
该手册包括一个单独的章节，通读之前继续进行任何服务或安装程序。所有程序还包括执行危险步骤时的具体信息。
插图：机器人用一般的图形来说明，不需要油漆或保护输入对价。同样，某些工作方法或一般信息对多个机器人都有效模型，可以用插图来说明不同的机器人模型当前手册中描述的那个。
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