ZSG-18型排爆机器人

产品名称：ZSG-18型排爆机器人

产品品牌：中世光

销售专线：13260072458 

一、产品概述：ZSG-18型排爆机器人结构由行走机器人主体及控制系统组成。

行走机器人主体由箱体、电机、驱动系统、机械臂、云台支架、监视系统、照明灯、爆炸物销毁器底座、充电电池、牵引环等组成。

机械臂由大臂、伸缩臂、小臂、机械手抓组成，机械臂安装在腰盘上，腰盘直径220mm，大臂上安装有双电动撑杆和双气动撑杆；云台支架可折叠，其上安装有气动撑杆、摄像机、天线；监视系统由摄像机、监视器、天线等组成；在主体前、后部各安装有1组LED照明灯；系统使用DC24V铅酸充电电池供电；控制系统由中央控制系统、控制箱等组成。

排爆机器人可选装配件：爆炸物销毁器、尾翼、无线发射天线、五金工具（含刀具、钩子、耙子、钻头、剪子）。

排爆机器人折叠后外形尺寸：宽650mm*长910mm（不含尾翼）*高500mm。

排爆机器人质量为：90kg（不含附件、包装、控制箱）。

二、应用环境

公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。

哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。

核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。

三、技术参数

1 移动速度检验 排爆机器人高移动速度≥1.5m/s

2 爬坡能力检验 在与水平面夹角为45°的斜坡上，操纵排爆机器人爬至坡顶；将爬坡行走中的排爆机器人在中间任意位置停机1次，机器人能稳定在坡面上。

3 爬楼梯能力检验 排爆机器人无需外力辅助爬上、爬下角度为45°楼梯。

4 平地越过障碍检验 在水平面上横向放置截面320mm*320mm、长度＞800mm木方或水泥方，操控排爆机器人能越过

5 通行宽度检验 排爆机器人可通过宽度≤700mm的路面

6 回转性能检验 在水平水泥或沥青上，操纵机器人可原地左右回转各360°

7 负载能力检验 机器人负载能力≥140kg

8 拖拽能力检验 排爆机器人拖拽能力不小于500N

9 手抓张开尺寸检验 机械手手爪大张开尺寸不小于250mm

10 举重能力检验 操纵机械手夹紧质量≥40kg的试样，然后启动机械手各关节的驱动装置，手爪可达空间任意位置试样不松动

11 机械手自由度检验 机械手自由度数量≥6

12 垂直高度检验 机械臂垂直展开后至地面距离≥1950mm

13 机械臂旋转角度及伸缩长度检验 排爆机器人机械臂手爪能顺时针、逆时针旋转360°、小臂应可顺时针旋转150°、逆时针旋转110°，中臂伸缩应长度不小于450mm，大臂应可顺时针、逆时针旋转90°，腰盘应能逆时针旋转45°、顺时针旋转180°

14 摄像机检验 排爆机器人上安装有不同位置的监视摄像机，摄像机图像应能实时传输至监视器，图像无延时

15 照明灯检验 排爆机器人机体上有工作照明灯

16 控制距离检验 排爆机器人在无遮挡的空旷地区工作时，无线控制距离不小于150米；

排爆机器人的有线控制距离不小于100m

17 控制箱检验 操纵控制箱的按键和手柄能便捷、准确的控制视频切换/变焦、行走、云台旋转、灯光、中臂伸缩、手爪开合、小臂旋转动作、大臂起落、腰盘旋转、手腕旋转等功能，且控制系统配备触摸屏，适合初学者使用。

《北京中世光科技有限公司》 

主营产品：环境检测仪器、消防救护破拆装备、应急救援器材、食品检测仪器、通风测绘仪表、粉尘测量及效验仪器、堵漏器材、安防安检防护器材等，已广泛应用于煤矿、救护队、石油化工、学校、实验室、建筑、交通、民航、物流、政府机构，以及各种厂矿企业。

【中世光主营同类安检产品清单如下】

JT-WS900A加强型无线监听套装、四JT-WS900加强型无线听音套装、四门Ka-3mini微光夜视仪、四门KA-3微光夜视仪、四的KM-3微光夜视仪、四LN-24S非线性结点探测器、四门LN-24非线性结点探测器.电子装置探测器、四门LN-0836双频非线性结点探测仪、四MD8+金属探雷器.手持式金属探测器、四门MD3000多功能金属探测器、四门MK5A排爆服、四门MK5排爆服、M-scope便携式可折叠安检仪、NR-90OEMS非线性结点探测仪、NR-2000多用途非线性结点探测仪、PBF-01排爆服、PMD-01高灵敏度手持金属探测器、SBF-01搜爆服、055U8L无线窃听探测仪、055UMC手机电波侦测器及无线摄影机侦测器、UMD1I探雷器、UMD-II金属探测器、XRY-01便携式X光机、XRY-02超薄便携式X光机、XRY-03超薄便携式X光机、XRY-04便携式高清超薄X光机、XRY-X型便携式X射线检查仪、XT01Q01侦察手雷.侦察球、XT01YJ01数字化单兵夜视镜.夜视眼镜、XT12-03便携式毒品探测仪、YTPD攀登作业包.进口配件，国内组装、多功能抓捕救援器、18型排爆机器人、24非线性结点探测器、38A爆炸物销毁器.水炮枪、38B爆炸物销毁器、1600手持式危险液体检测仪、AJX安检箱、Anker-4E电子听音器电子机械探测装置、BJ-1伸缩臂镜、BJ-IV便携式宽幅无线频率干扰仪、BJ-M01P便携式宽幅无线频率干扰仪.现场维稳干扰仪、BKXT无线高清布控系统、CCTV安检门、CD-2光学车底检查镜、CD-I车底视频检查系统、CJ-1800双筒望远镜激光测距仪、CPSB-1I.5G、手机信号屏蔽器、CSYSI1彩色微光夜视系统、CW-IV多功能立体声听音系统、DETMP-1I反密拍套装、四DJ-1警用多功能刀具.警用制式刀具、DJST警用抓捕手套、DJ单警10件套、DLZT战术梯.伸缩式攀登梯、四]FBLZ防暴隔离路障.单片式、四门HL01排爆绳钩组、HS-2破锁枪、JXS-I电动排爆机械手.排爆杆、四JXS-II排爆机械手、JXS-IV排爆机械手、LCD安检门.CE认证、四MK4排爆绳钩组、四MPYJ高清密拍眼镜、四MY-3变焦式猫眼反窥镜、四NKJ-5四向视频内窥镜、NKJ-6形360°视频内窥镜、NMT-3650无磁排展具组、PC-5破拆工具组、PCT战术破窗梯、PTQ-250A救生抛投器、PUVD02手持式车底视频检查镜、QS1声波驱散器、QXQ01远距离切线器、QZDLZ全自动阻车路障、TCFBLZ拖车式防暴隔离路障、TI-640双目手持热像仪、TP1红外视频检查镜.无线传输、TPI红外视频检查镜、TS-1双目手持热像仪、TS-2非制冷热像仪、TZ无磁探针、UDS-1固定式全向无人机管制系统、VS125反偷拍检测仪、YPW远距离取证系统、YSQZB超级夜视取证包、ZD-1折叠镜、ZDT快速折叠梯、ZY-6便携式远距离高透雾透窗观察取证仪、美国PQ660自动升降器.电动遥控升降机、美国ResQmax气动抛投器、美国黑鹰破门工具、英国4002多功能反监听反监视仪、英国SE125水冷服、英国SE153搜爆服、英国CW-Ⅱ隔墙听音系统.立体声隔墙听、英国CW-Ⅲ隔墙听系统.立体声隔墙听、ATXZ水陆两用金属探测器、AY05-02便携式炸药探测仪、BXSLZ-8便携式隔离路障、CT2S428E防护服.防化服、CT3S428E防毒服.防化服、FBF-B-2防暴服、FBG-G1.01.52.0-02防爆罐、FBG-T1.01..52.0-02拖车式防爆罐、FBQ-2防爆球、FJT-B-LN-36非线性结点探测器、GTUS-1枪式无人机管制设备、HL-1000多功能升降器；