IC693APU301/IC693BEM331设备

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在PLC的编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。

PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：

（1）组成器件不同

继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。

（2）触点的数量不同

硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有对，因为触发器状态可取用任意次。

（3）控制方法不同

继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。

（4）工作方式不同

在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。

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Hoke 6TTM4-BR 

SSP ISSU8UT

Vodavi CID-9 

Square D SY/MAX 8030 HOM-271 

Allen Bradley 2801-MD4 

GE Fanuc 44C742430-002 

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GE Fanuc IC600BF944L

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Allen Bradley 1771-E4C

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CKM050VS-PV 

141060, 141061, 403177

Allen Bradley 872C-DH3NP12-D4 

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Allen Bradley 1771-AR

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Allen Bradley 1791-0B16

C1600 W81491349

Vodavi STS / XTSc 3530-40 

252mA 607000

4452K421 

15870-3

Acrison MD-2-488 

ADS-18E-12B 

Square D SY/MAX 8030 CRM-510 

Hoke 8LM6BR 

PL47R

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DC01F-6116-5405000 

Allen Bradley 1775-RM 

414852-6 

6CF6BR