PR9350/02设备
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我们的解决方案
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不同型号的PLC具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I/O点数和扩展范围,程序存储容量往往差别很大。因此,在进行PLC程序设计之前,要对所用PLC的型号,硬件配置(如内装型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出选择。
(1)输入/输出点 输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口,以及由机床侧直接连接到NC的输入信号接口
输出点包括向机床侧继电器,指示灯等输出信号的接口。设计者对被控对象的上述I/O信号要逐一确认,并分别计算出总的需要数量。选用的PLC所具有的I/O点数应比计算出的 I/O点数稍多一些,以备可能追加和变更控制性能的需要。
(2)存储容量 一般来说,普通CNC车床顺序程序的规模约1000步,小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化,设计者要根据具体任务对程序规模作出估算,并据此确定合理的存储容量。
另外,所选择PLC的处理时间,指令功能,定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求。PLC在某机械手控制系统中的组成如下:
1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成,它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态,即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成,它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光,即可表示输出点的状态,使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端,分别引出到面板,其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座,作为PLC的工作电源。内装变压器,输出3V电源,供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接输入器件(如传感器)的工作电源用.
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BECKHOFF BK3520
OMRON CQM1-PDO26
THIIM UAWA B460 DA3C
TERASAKI ECA-308 K/897/1-001
NORCONTROL NN-832.1
NORCONTROL NN-832.2 HE-220293D
H1701493
PHOENIX CONTACT ISO1010 ART 60663
TELEMECANIQUE CA2-FN
HYUNDAI HMX 22
MSV320-220VAC
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PNEUMAX 488.52.0.0.M11
210-657
MSM 924585-012
SOLENOID COIL 118.051.024P
FESTO PEV-1/4-B
RS 838-079-RSC
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CB1 D-DAMAA2-NDB0XBP-ASK200X-1
ECA-306 K/827/6-001
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RS 629-522
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K/751/265-001
KS90-102-1000E-000
DRUCK PDCR IS-1745
SMM-3A-31B
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PRC 2051 CPU CARD 80001293/3
CPU 2053 CPU CARD 8000 1397/5
LDC-1 2100 LAMP DRIVE CARD 8000 1379/2
LDC-2 2100 LAMP DRIVE CARD 8000 1380/2
LDC 2100 LAMP DRIVE CARD 8000 12801/1
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KONE 870340-00
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VAISALA MILOS 500
SIEGER 05701-A-0330
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Wago 750-432
OMRON SE-AQP1
ASTER JEC33
VALMARINE VM-CI.08-ISO 810.004.790-01