NTMP01/IMDSI22设备

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  整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。图1是三菱公司的FX_1S系列PLC。

    整体式PLC提供多种不同I／O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I／O模块和电源，扩展单元内只有I／O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户的不同要求。

 整体式PLC一般配备有许多的特殊功能单元，如模拟量I／O单元、位置控制单元和通信单元等，使PLC的功能得到扩展。

        FX系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它们不用基板，各模块可用底部自带的卡子卡在DIN导轨上，两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接，安装好后组成一个整齐的长方体。

 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。

      输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

       输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。

      由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。

       PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。

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Omron R88A-CAU010S-FIN 

Siemens 6DD1642-0BC0 EA12 

Siemens 6DS1330-8CA

Elin A1432 AB5 4614169

Omron VZAB0P4BAA 

Telemecanique TSXFPCG030 

Valmet M851101

Schleicher 71800502 LC02 

Honigmann Tensiotron TS621

Selectron MFT A21S 

Sulzer NIPCO 112.024.107.200 

Lauer LCA141 

Siemens 6ES7223-1BH21-0XA0

Siemens ARB11-P2D2510-2A 

Siemens 6FP2702-0A 

Ferag 555.809.43 

B&R NT-40 ECNT40-0 

Siemens 6ES5902-3SA12

Texas Instruments 500-5011 

Modicon AS-P120-000

ABB 3BSE018109R1 

Keyence PX-H61G

Mitsubishi FR-PU02er-1

Moeller 2v-22d

Omron X200-004SFEF2 

Meto-Fer ZD12/180-12

Siemens C71458-A505-A2 

RT8.0127-01/31/H1328 

Allen-Bradley 1785-LT2

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 

Siemens 6ED1055-1MA00-0BA0

Moeller 620-DC-TC 

Siemens 6ES5928-3UB12 

ABB CDP80 

Omron GRT1-AD2 

Siemens 6DS1602-8BA 

Lust VF1204S 

Festo CPV14-GE-MP-6 

Hitachi EH-AX8V EH-150

ABB UT86-2X40C 57287896 

Siemens M74003-A311 

Mitsubishi A1S63ADA 

Siemens ARB11-P4D2538-2A

Telemecanique ATV31H075M2 

Siemens 6ES5921-3WB11

Siemens 6ES5415-7AB21