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整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC,CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱状机壳内,结构非常紧凑。它的体积小、价格低,小型PLC一般采用整体式结构。图1是三菱公司的FX1S系列PLC。
整体式PLC提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选用,基本单元内有CPU模块、I/O模块和电源,扩展单元内只有I/O模块和电源,基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的,有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元,可以满足用户的不同要求。
整体式PLC一般配备有许多的特殊功能单元,如模拟量I/O单元、位置控制单元和通信单元等,使PLC的功能得到扩展。
FX系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同,但是宽度不同。它们不用基板,各模块可用底部自带的卡子卡在DIN导轨上,两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接,安装好后组成一个整齐的长方体。
输入/输出滞后时间又称系统响应时间,是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔,它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。
输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声,因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响,滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短,其典型值为10ms左右。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关,继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右;双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms,负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms;晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。
由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。
PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms,对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统,可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。
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GE Fanuc IC695PSD040H
Rosemount 1151 DP3S22C2DFL4
TSI 8388-M-FI
ABB ACS401000435
Honeywell 43297618-002
ROD420 62501 -03
D298.4 RS. Card 22.298-00-01
PH55796R/500
ABB 57520001-EV/8
Daverio 43.03978
Control Techniques 265802
Siemens M74006-A110
FR-A740-00052-EC
Allen-Bradley 1769-OB32
M851002
PMC71-AAA1CBGAFNA
Sharp ZW-1PU
B&R ECCP60-01
Siemens 6SE6440-2UC15-5AA1
Metso A413135
IFM SF3300
Siemens M4128-R1
Siemens M4128-R2
Fanuc A16B-2200-017
Heidenhain ROD 486 3600 03S12-03
IFM SF3300
Elotherm 70602281-001
Eltex KSH097
Eltex KSH230/10
Cerutti RE52032
Siemens 6GK7443-1EX20-0XE0
ABB XT375E
EM4-101AA1
Siemens 6AF5500-0AF70
Mks GV151
Rexroth CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW
Yaskawa JAPMC-IO2303
Fuji FVR4.0E9S-4EN
Bosch 8104 173 733
Siemens 6GK7243-5DX30-0XE0
BBC DT371 GJR2242100 R1
ZI58S 180-50016
Pilz P10
ABB CI840A 3BSE041882R1
Novotechnik TS150