AI810 3BSE008516R1设备

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我们的解决方案
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由以上分析，可以把PLC的工作过程为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

（1）输入采样阶段

PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入存入内存中各对应的输入映象寄存器。此时，输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映象寄存器与外界隔离，无论信号如何变化，其内容保持不变直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。

（2）程序执行阶段

根据PLC的程序扫描原则，PLC先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。当指令涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读入”对应输入映象寄存器的当前状态，然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映象寄存器中，对元件映象寄存器来说，每一个元件会随着程序执行过程而变化。

（3）输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过方式输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作方式的特点是：在采样周期中，将所有输入信号（不管该信号当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理过程中PLC系统与外界隔绝，直到输出控制信号到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上提高了系统的抗干扰扰提高了工作的可靠性。

PLC在输入输出的处理方面尊守以下原则：

①输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。

②程序如何执行取决于用户所编程序和输入输出映象寄存器的内容。

③输出映象寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。

④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。

⑤输出端子的接通断开状态，由输出锁存器决定。

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Allen-Bradley 1756-OF6VI/A 

Siemens 6FQ2452-0AE 

ABB DSMB175 57360001-KG

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ABB 200-CI485G 

ABB AI86-16 

Hell Engraving 9494.00.21801.3 

Berger Lahr WS 5-5.281-00 

Endress+Hauser FTG 671 

GE Fanuc IC600BF947K 

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ABB 3BSC980002R66 3BSE001037R1

Bosch 1070070309-211 

VMI VM41K 

Omron C200HX-CPU44-E 

9292.00.77104.4 

Ferag 526.572.62 

BBC ED0100 HEDT 300314 R1

Metso A413240A Ver.08 PIC2

BBC EBP460a HESG 216125 R4

Philips ADM010

Valmet A413125 Ver.02 AIU8

ABB ICSO08R1 CS31

BW1062

Siemens 6DS1403-8AA

Cerutti RE52041

ABB SA610 3BHT300019R1 

Siemens 6ES7522-5FF00-0AB0 

Siemens M74005-A8510 

IMO VXS220-3-EN

Novotechnik MK1E-006 

Telemecanique TSX17 24012

Siemens 6SE5982-2AA11 

ABB SADT41PAU 

Lenze NT102 320832

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Elotherm 70602171-001 

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Microbus M9910A

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Allen-Bradley 1771-KGM

Elin 4664393/D 

Siemens 6DT1013-0AC

BBC CR307b 7014