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由图1可见,PLC实质上是一种工业控制用的计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件:
(1)继电器逻辑
为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,用逻辑与或非等逻辑运算来处理继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点:
①体积小、功耗低
②无触点、速度快、寿命长
③有无数个触点,使用中不必考虑接点的容量
PLC一般为用户提供以下几种继电器(以FX2N系列PLC为例):
输入继电器(X):把现场信号输入PLC,同时提供多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。编号采用八进制,分别为X000—X007,X010-X017等。
输出继电器(Y):具备一对物理接点,可以串接在负载回路中,对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动,只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制,分别为Y000—Y007,Y010-Y017等。
内部继电器(M):与外界没有直接联系,仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样,只能由程序驱动。每个辅助继电器有多对常开、常闭触点,供编程使用。地址号按十进制分配,通用型辅助继电器有M0-M499共500点,保持型辅助继电器有M500-M1023共524点,特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。
(2)定时器逻辑
PLC一般采用硬件定时中断,软件计数的方法来实现定时逻辑功能,定时器一般包括:
定时条件:控制定时器操作。
定时语句:指定所使用的定时器,给出定时设定值。
定时器的当前值:记录定时时间。
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Siemens 7TN3130-1/CC
TR1379/8 RS232
Honeywell 10101/1/1
10101/1/1 01703 9804100169 80385168 106349-1 15-98
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ABB P72130-0788730
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ABB AC870P
Schmersal AES1235
Festo 2x MFH-5-1/4 15901 + JMFH-5-/4B 19789
02222W387A
BBC / ABB 70AB02a-E GJR2313600R2
Hartmann & Braun 99090536871
Siemens M11138-B-B114 7TJ5011-4/DD A5-C206
Siemens 6ES5095-8MA01