| 产品系列 | Lexium 集成驱动器 |
|---|---|
| 产品类型 | 运动集成驱动器 |
| 产品短名 | ILS |
| 电机类型 | 3-相步进电机 |
| 电机极数 | 6 |
| 电网相数 | 单相 |
| 额定电源电压 [Us] | 24 V 36 V |
| 网络类型 | DC |
| 通讯界面 | 脉冲/方向 5 V 无 RS422, 集成 |
| 长度 | 115.9 mm |
| 绕组类型 | 中速中等转矩 |
| 电气连接 | 印刷电路板连接器 |
| 制动报闸 | 无 |
| 齿轮箱类型 | 没有 |
| 标称速度 | 300 rpm 在…上 24 V 600 rpm 在…上 36 V |
| 额定力矩 | 0.9 N.m |
| 保持扭矩 | 1.02 N.m |
| 安装方式 | 法兰 |
|---|---|
| 电机法兰尺寸 | 57 mm |
| 电机栈数 | 2 |
| 定心环直径 | 38.1 mm |
| 定心环深度 | 1.6 mm |
| 安装孔数 | 4 |
| 安装孔直径 | 5.2 mm |
| 安装孔径 | 66.6 mm |
| 反馈类型 | 标志脉冲 |
| 轴端 | 光轴 |
| 第二轴 | 无第二轴端 |
| 轴直径 | 6.35 mm |
| 轴长度 | 21 mm |
| 电源电压范围 | 18…40 V |
| 电流消耗 | 3500 mA 大连续 |
| 配合熔断器熔丝电流 | 10 A |
| 输入/输出类型 | 4 个信号 (每个被用作输入或输出) |
| 保证电压状态为"0" | -3...4.5 V |
| 保证电压状态为"1" | 15...30 V |
| 离散量输入电流 | 10 mA 24 V时 适用 输入 |
| 离散量输出电压 | 23...25 V |
| 大开关电流 | 100 mA 每输出 200 mA 总值 |
| 保护类型 | 输出电压短路 转矩关断 输出电压过载 |
| 大失速转矩 | 0.9 N.m |
| 连续失速扭矩 | 0.9 N.m |
| 速度环分辨率 | 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 步 |
| 精度误差 | +/- 6 弧分 |
| 转子惯量 | 0.22 kg.cm² |
| 大机械速度 | 3000 rpm |
| 大径向力 Fr | 24 N |
| 大轴向力 Fa | 100 N (张力) 8.4 N (强制压力) |
| 使用寿命小时 | 20000 小时 轴承 |
| 标识 | CE |
| 冷却方式 | 自然通风 |
| 产品净重 | 1.6 kg |
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