AB 2198D057 ERS3驱动器参详
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ab伺服驱动器说明书2198-D057-ERS3驱动器
ab伺服驱动器故障代码大全2198-D057-ERS3驱动器
产品特点:
* 支持标准规范中的预定通信速率.
* 支持拨码开关手动设置其全部标准速率或者速率自适应(所有电接口速率一致).
* 6个双色LED状态指示灯,电源故障继电器输出告警.
* 电接口4000V的防雷,1.5 A过流,600W浪涌保护.工业级设计,EMC测试认证.
* DC9-36V宽冗余双电源,DC1500V电源隔离,反接保护.
* IP30防护等级,波浪纹铝制加强机壳,采用标准工业35mm导轨安装方式.
性能指标:
数据电接口:
* 9针的Sub_D插孔连接器,管脚定义符合Profibus DP的协议规范.
* 支持Profibus DP总线标准.
* 通信速率:9.6kBit/s、19.2 kBit/s、45.45kBit/s、93.75k kBit/s、187.5kBit/s、500kBit/s、1.5MBit/s、6MBit/s and 12MBit/s.
* 具备4000V的防雷击以及1.5A的过流保护和600W浪涌保护功能;
* 终端电阻:本机不带终端电阻,请按需要外接.
电源及保护:
* 电源:双电源冗余输入,DC(9-36)V,典型DC24V,功耗小于4W, 具有DC1500V电压隔离以及反接保护功能,工业端子接口.
* 继电器告警输出:链路故障和电源故障告警输出,触点大容量:DC48V/1 A,工业端子接口.
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SGMG-09ASAL-MY1
CP9200SHCPU
CIMR-P5U20370F
CIMR-G5M-5037
MPMAE2S4
PC-1250-1042
VT130G3U435K
TSX-RAM-25616
TSX-P47-425
LA9-B102
TDS460A
40054P-7019
WFC4040-0CHT
6014BZ10000E
8055-SCP-453
8020-SCP-724
USART-86-INT
MC47LR121200LCM1
MHL3670035DC2351
8803-P00CO4M
DCD-120-4K
6SE6430-2UD37-5FA0
6SC9811-4BC20
6EW1-890-2AC
6ES5-944-7UB21
6ES5-581-1EA11
6ES5-526-3LF11
6AV7-613-0AB10-0BF0
S-6R9009
S6R-9006
803456-51R
802220-12RG
6754748-BH-T1
6693885-M6-T1
45C-15C
01KS504852B-EA
USASEM-15YRS11
PK-M909-002
PC-L984-785
AS-P420-61M
110-CPU-612-04
HC-H702S-A42
FR-A740-75K
A273-UH-CPU
BPH1902N5AF2CA1
TDM32020300W0
TDM1-2-050-W1
MDD112B-N-040-N2L-130PA0
MAC90C0G4C110A1W
KDS13100300W1S10
KDS11100300W1220
HDS032W100NHA011
DKC110303FW
CCD011KE1901FW
CIMR-P5U2037
FF-SEDGE6G2-1
502-03814-40R1
M236-H60A-300S
DS3820MSAB1A1A
DS3810MMAC
DS3800NRTB1A
DS3800HSAA1U1N
7486D52G3
531X210DMCAMM1
125D4413G3
0621L0429-G001
04019J47G0001
6KDV3224Q2B20
IC646MPP101
SS7B481MDO
DX8200-2100
SVX030A1-2A1N2
SV9015AC-5M0B00
1C17653G05
MPM1902FRMM-963
OETL-NF1600SW
E3N32FAHOA00EXX
SP-502979
SA3100-B010-AE-L6R
MPL-B560F-MK24AA
8520-ETCP
8500-E1F-K1B
6160-PCN1
570-DOB-47
5370-CVIMC
2711-PK12C4D1
2711-K9A2
2711E-T14C15
2711-B5A20
2098-DSD-HV220-SE
1785L20C15F
1784-T37AC
1774-RP3
1771-IR
1756-RM
1756-L62
1755-L1
150-B54NBDB
150-A97NB-NA
1395B72D2P12P51X
1395-B72-C2-P10-X1
1395-B65-D1-P50-X1
1392-B075-RH-MC-B-F2
1336VT-B030-EOR-L3-S1
1336TR003AAGT3EN
1336S-B050-AA-EN4-HA2-L6
1336SB030ANEN5
1336-BDB-SP20D
1326AB-C4C-11
1326-ABC2F-11
1326ABB740C21MK7
1326ABB430E21K4L
1326ABB2E11A5
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6SL3210-5FE10-5UF0 各一
6AV7100-0SA00-0FA0 1
6ES7193-6BP20-0BB0 5
6ES7193-6BP20-0BF0 5
6GK5204-2AA00-2BD2 5
6GK5204-0JA00-2BA6 5
6GK5204-2AA00-2BD2 4
6GK5216-4GS00-2AC2 2
6SL3210-1PE33-7AL0 1
6SL3210-1PE32-5AL0 1
6SL3210-1PE32-1AL0 1
6SL3210-1PE31-8AL0 1
6SL3210-1PE31-5AL0 1
6SL3210-1PE31-1AL0 1
6SL3210-1PE23-8AL0 1
6ES7334-0CE01-0AA0 1
6ES7972-0AA02-0XA0 2
6GK5204-0JA00-2BA6 3
6ES7155-6AU30-0CN0 1
6EP4437-7FB00-3CX0 3
6SL3330-7TE32-1AA3 1
6SL3300-7TE32-6AA1 1
6AV7100-0AE11-1CC1 1
断路器控制单元STR38S 5000A 1
3VT8550-1AA03-0AH0 1
TM258LF42DT 3
C25315-A39-B2 10个
6SL3224-0XE41-3UA0 1
20BC015A0AYNANC0 1 面价26528
LDZ10501384 5
FS300R17KE3/AGDR-76C 2
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主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。