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嵌入式系统特点
嵌入式系统从应用角度出发,它是20世纪70年代以后计算机发展的一个分支,以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有严格要求的计算机系统。简单的说,嵌入式系统是嵌入到目标体系中的计算机系统。
嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式软件操作系统以及用户的应用程序4大部分组成,用于实现对其他外部设备控制以及网络的数据交换等功能。针对于某种特定的应用需求,嵌入式系统嵌入到对象软硬件体系中。
嵌入式系统与普通的PC系统相比主要具有以下特点:
(1)嵌入式系统功耗低,体积小,性强。嵌入式CPU工作在为特定用户群设计的系统中,能够把PC中许多板卡完成的任务集成到芯片内部,有利于嵌入式系统设计的小型化。
(2)嵌入式系统中的软件一般固化在存储芯片或单片机本身中,以提高实行速度与系统可靠性。硬软件都设计,系统要精简,对软件代码质量要求很高。操作系统一般和软件集成在一起。
(3)嵌入式系统开发需要专门的开发工具和开发环境。
嵌入式系统在机器人应用中的发展趋势
随着网络技术的日益成熟,支持网络功能的嵌入式产品将得到越来越广泛的应用,这不仅将成为嵌入式系统发展的一个热点,也将是机器人技术的一个研究热点,基于嵌入式系统的机器人技术的未来的研究有以下几点趋势:
(1)高集成度、低功耗、小型化。随着嵌入是系统的微型化、智能化,机器人将朝着高智能化、高集成度、小型化方向发展;
(2)提供方便、快捷的人机界面。嵌入式系统被广泛使用,主要原因是它的多媒体人机界面的方便、快捷,这将使机器人的操作更加方便快捷、人性化;
(3)远程控制必成为趋势。
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