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编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具.编程装置可以是编程器，也可以是配有编程软件包的通用计算机系统.编程器是由PLC厂家生产,该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成.编程器有简易编程器和智能编程器两类。
简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入.简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上,或者用电缆与PLC相连，以方便编程和调试.有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序,如三菱的FX-20P-E简易编程器.
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