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2.1、扫描技术

当PLC投⼊运⾏后，其⼯作过程⼀般分为三个阶段，即输⼊采样、⽤户程序执⾏和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作⼀个扫描周期。在整个运⾏期间，PLC的CPU以⼀定的扫描速度重复执⾏上述三个阶段。

I、输⼊采样阶段

在输⼊采样阶段，PLC以扫描⽅式依次地读⼊所有输⼊状态和数据，并将它们存⼊I/O映象区中的相应得单元内。输⼊采样结束后，转⼊⽤户程序执⾏和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输⼊状态和数据发⽣变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输⼊是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度⼤于⼀个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输⼊均能被读⼊。

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