智能逆变模块IPM为了满足执行机构体积小，可靠性gao的要求，电机电源采用智能功率模块IPM。该执行机构主要适用功率小于的三相异步电机，其额定电压为380V，功率因数为。经计算可知，选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以满足系统要求。该功率模块集功率开关和驱动电路、制动电路于yi体，并内置过电流、短路、欠电压和过热保护以及报警输出，是yi种gao性能的功率开关器件。
位置jian测电路位置jian测电路是执行机构的重要组成部分，它的功能是提供准确的机电yi体化位置信，关键问题是位置传感器的选型。在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器目前较为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不gao。笔者采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点的，且具有精度gao、无线性区限制、稳定性gao、无温度限制等特点。
电压、电流及jian测jian测电压、电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路、断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为0～50Hz，采用常规的电流、电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器jian测IPM输出的三相电流，对于IPM输出电压的jian测采用分压电路。
通讯接口为了实现计算机联网和远程控制，选用MAX232作为系统的串行通讯接口，MAX232内部有两个完quan相同的电平转换电路，可以把8031串行口输出的TTL电平转换为RS-232标准电平，把其它微机送来的RS-232标准电平转换成TTL电平给8031，实现单片机与其它微机间的通讯。
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◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse（西屋）
◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）
◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
◆ ABB 飞利浦 爱默生
◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
◆ Motorola（摩托罗拉）
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ Yaskawa（安川）
◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）
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