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⼀、PLC的发展历程

在⼯业⽣产过程中，⼤量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进⾏顺序动作，并按照逻辑关系进⾏连锁保护动作的控制，及⼤量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过⽓动或电⽓控制系统来实现的。1968年美国GM（通⽤汽车）公司提出取代继电⽓控制装置的要求，第⼆年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电⼦技术的控制装置，⾸次采⽤程序化的⼿段应⽤于电⽓控制，这就是第⼀代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。

个⼈计算机（简称PC）发展起来后，为了⽅便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

PLC的定义有许多种。国际电⼯委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。它采⽤可编程序的存贮器，⽤来在其内部存贮执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输⼊和输出，控制类型的机械或⽣产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与⼯业控制系统形成⼀个整体，易于扩充其功能的原则设计。

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NABCO MT-800-S155R 

JRCS RTB-D0 

FUJI MICREX-F NC1H-TL1ZL 

ScanAcoustic PM0461.A

ScanAcoustic PM0460.A

Siemens 6FS1 122-0AC

AOM-1 1044220150C 

KDL-20/D32 7212-112.0001

Siemens 6FSI 125-0AC

E 061.1 

E336.6

KMG-200/G.G.G.G 

E 168.1 

E 330.1 

E 094.3 

BTB-D01/02A

Jrcs SMS-M311B 

Jrcs SMS-M01H

NO.601418

DIESEL R-1698285-9 

KAWASAKI KSD-1

3RFS520-011.232CT

SIEMENS SAG1 

PNC100 37960259 

MICREX-F F70S CPU NC1P-S2ZLZ6O2

ECB-121 PCB CARD K/76Z/1-001C

ECB-121 PCB CARD K/76Z/1-001B

GE ALSTOM PIB504 

ALSTOM LGPG 111 LGPG11101R551

SHINKAWA VM-5S 

YAMATAKE-HONEYWELL TDCS 3000 

BK2200