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2.2、PLC的I/O响应时间

为了增强PLC的抗⼲扰能⼒，提⾼其可*性，PLC的每个开关量输⼊端都采⽤光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并⾏控制，PLC采⽤了不同于⼀般微型计算机的运⾏⽅式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应⽐⼀般微型计算机构成的⼯业控制系统满的多，其响应时间⾄少等于⼀个扫描周期，⼀般均⼤于⼀个扫描周期甚⾄更长。所谓I/O 响应时间指从PLC的某⼀输⼊信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间

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Tecnologic TCHP200

Siemens 6ES5456-4UB12

BBC EV93 HESG 440091R1

Siemens M74003-A8181

Siemens EU31/6FQ2531-0B

Allen-Bradley 1785-LT2 

Allen-Bradley 1771-OM 

Sick WTB9-3P2261 

Omron C200H-OC226N 

Deif DQ72-x

Parker PF000592 4812032.72

Omron C200H-LK201

Omron C200HW-CLK21 

Omron C20-MC224 

Feller FP80-II

Elin A1511 GM228 

Tecnologic TCHP100 

Mitsubishi A1SJ71AR21 

Festo Beck PS1-OM20 PM950301-302688

Allen-Bradley 1771-ICD 

ABB DI/DO86-32CH 57275936 

Artis MU2 

Siemens 6ES7135-4FB01-0AB0

Hell Engraving 9292.00.96601.4 

Siemens 6ES5958-4AU11

850321 AK4A

M850017 MK20B

Mauell PGK001 

Valmet VMX-06 

Festo LFR-1/2-S-O-B

Mauell SI8-111B

Balluff BES 516-331-A0-X-PU