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⼆、 PLC的⼯作原理
初研制⽣产的PLC主要⽤于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置,但这两者的运⾏⽅式是不相同的:
(1)继电器控制装置采⽤硬逻辑并⾏运⾏的⽅式,即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会⽴即同时动作。
(2)PLC的CPU则采⽤顺序逻辑扫描⽤户程序的运⾏⽅式,即如果⼀个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会⽴即动作,等扫描到该触点时才会动作。
为了⼆者之间由于运⾏⽅式不同⽽造成的差异,考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间⼀般在100ms以上,⽽PLC扫描⽤户程序的时间⼀般均⼩于100ms,因此,PLC采⽤了⼀种不同于⼀般微型计算机的运⾏⽅式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不⾼的场合,PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
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Ulvac ghd-031
Agilent g2615a
SE43401500
1FT3070-5AZ21-9-Z 3HAA 0001-XK/05
080-22 servo + gks05-3y vak080552a
AJ71PB92D
qmr62-32-rt
dc0025c003
Siemens 6dr5025-0eg01-0ba2
Allen bradley mpf-b560f-mj74ba
Agilent mv-x-700003584 510000422
Siemens 6sn1123-1aa00-0da2
Pfeiffer mvp070-3
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Atlas copco etv s9-180-13
Allen bradley 1326ab-b520e-21
Amk dv7-22-4-aof
d420/60 6ra 2425-6dv62-0
Agilent G6500-87003
Pilz PNOZ 24 V DC 3s10 474695
SP2402
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ABB 1FT3070-5AZ21-9-Z
G2571-80010
Sew PSF411/R/EK04 DY71L/B/TH
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