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PLC主要的编程语言有哪几种？各有什么特点？

PLC编程语言主要由两大类：一是采用字符表达方式的编程语言，二是采用图形符号表达方式的编程语言。常见的PLC编程语言主要由：

1）梯形图语言：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。

2）语句表语言：类似于汇编程序的助记符编程表达方式。

3）逻辑图语言：类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。

4）功能表图语言：又称状态转移图语言，它不仅仅是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式，对于顺序控制系统特别适用。

5）语言：为了争抢PLC的运算、数据处理及通信等功能，特别是大型PLC，可采用语言，如BASIC、C、PASCAL语言等。

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Intel Xeon E5-2667  SR19W

H200E 

4000/24 E230 G24/100(120) 

Yaskawa SGMAH-A5A1A81 

3HE08493AARA PS-7850 

Nikon 20/0.4 160/0.17 

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Lot 2x Dell 2RR9T 900GB 

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Shinko SBX08-000035-11 Circuit Board LPCN-2A-1 SCE93-100008-C1

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Fanuc RACK A16B-1212-0540 / A16B-1212-0471 / A16B-2200-0841 / A16B-2200-0855

D321 D32

RS409-SR2000ZZR

10 0.25 160/-WD5.6 MSB50100

PCI-7031 Rev.B1 PCI-7031D

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B&R 3DO479.6 

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