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PLC主要的编程语言有哪几种？各有什么特点？

PLC编程语言主要由两大类：一是采用字符表达方式的编程语言，二是采用图形符号表达方式的编程语言。常见的PLC编程语言主要由：

1）梯形图语言：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。

2）语句表语言：类似于汇编程序的助记符编程表达方式。

3）逻辑图语言：类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。

4）功能表图语言：又称状态转移图语言，它不仅仅是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式，对于顺序控制系统特别适用。

5）语言：为了争抢PLC的运算、数据处理及通信等功能，特别是大型PLC，可采用语言，如BASIC、C、PASCAL语言等。

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Sunix 1Pcb-Ser5037Txx100 

Sony Md20A 

Siemens 6Gk1143-0Ta02 

Siemens 6Ep1 436-2Ba00 

SPG S9KB18BL-A90 

YASKAWA JUSP-NS115

KR-55ME 

ZBLD.CON-24-30-J5-VH01

Spec:20P10 

Ex10*Ma031

DS10-12-15 

DS25-12-05 

SDS1R5-12-12 

SDS1R5-24-12 

DS25-12-15

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YASKAWA SGDV-R90A01A

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1771Iad B 

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Delta Tau 9117-00-026-2 

Delcom-2222 

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Csmd2-U440

Delta Tau 9117-00-026-3 

COM8(PCI)H