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硬件安装 不同的DCS，对于插件在插件箱中的安装，会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外，现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种，所谓基本型就是插件安装在一个插件箱中，但更多的时候时需要可扩展的结构形式，即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元，相互间采用总线连成一体。

就本质而言，现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。

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Siemens 6ES7478-2AC00-0AC0

ECU/A413230 

Siemens 6ES7193-0CB10-0XA0 

Phoenix Contact 2712024 

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Siemens 6ES5470-4UB13

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Siemens 1FT5066-0AF01-2 

175H7239 VLT3002

VLT2840PT2B20STR1DBF00A00 

VLT5004175Z0137 

175H1745 

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KROHNE H250/RR/M9 

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Rexroth R928017668

Rexroth 3842547072 

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Norgren CCNA/050/M/500 

Siemens 6SE3190-0XX87-8PB0

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