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2.1.2 自动控制系统对伺服电机的基本要求

伺服电机的种类虽多，用途也很广泛，但自动控制系统对它们的基本要求可归结为以下几点。

①宽广的调速范围，即要求伺服电机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。

②机械特性和调节特性均为线性。伺服电机的机械特性是指控制电压时，转速随转矩的变化关系；调节特性是指电机转矩时，转速随控制电压的变化关系。线性的机械特性和调节特性有利于提高自动控制系统的动态精度。

③无“自转”现象，即要求伺服电机在控制电压降为零时能立即自行停转。

④快速响应，即电机的机电时间常数要小，相应地伺服电机要有较大的堵转转矩和较小的转动惯量。这样，电机的转速才能随着控制电压的改变而迅速变化。

⑤应能频繁启动、制动、停止、反转以及连续低速运行。

此外，还有一些其他要求，如希望伺服电机具有较小的控制功率、重量轻、体积小等。

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