FOXBORO P0916PW模块

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2.2.1 直流伺服电机的工作原理与结构特点

（1）直流伺服电机的基本工作原理

直流伺服电机的工作原理与普通直流电机相同，仍然基于电磁感应定律和电磁力定律这两个基本定律。

图2-1是简单的直流电机的物理模型。在两个空间固定的磁铁之间，有一个铁制的圆柱体（称为电枢铁芯）。电枢铁芯与磁极之间的间隙称为空气隙。图中两根导体ab和cd连接成为一个线圈，并敷设在电枢铁芯表面上。线圈的首、尾端分别连接到两个圆弧形的铜片（称为换向片）上。换向片固定于转轴上，换向片之间及换向片与转轴都互相绝缘。这种由换向片构成的整体称为换向器。整个转动部分称为电枢。为了把电枢和外电路接通，特别装置了两个电刷A和B。电刷在空间上是固定不动的，其位置如图2-1所示。当电枢转动时，电刷A只能与转到上面的一个换向片接触，而电刷B则只能与转到下面的一个换向片接触。

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