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直流伺服电机有传统型和低惯量型两大类。直流伺服电机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种。传统式直流伺服电机的结构形式和普通直流电机基本相同，传统式直流伺服电机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种。常用的低惯量直流伺服电机有以下几种。

①盘形电枢直流伺服电机。

②空心杯形电枢永磁式直流伺服电机。

③无槽电枢直流伺服电机。

随着电子技术的飞速发展，又出现了采用电子器件换向的新型直流伺服电机。此外，为了适应低速伺服系统的需要，又出现了直流力矩电机。在某些领域（例如数控机床），已经开始用直线伺服电机。伺服电机正在向着大容量和微型化方向发展。

伺服电机的种类很多，本章介绍几种常用伺服电机的基本结构、工作原理、控制方式、静态特性和动态特性等。

Parker CTC HPC15T-28-XHA-BD3  DT-02475-202

 C0MPAX-S CPX 4550S E2 F3 951-550205

 C0MPAX-S CPX 8550S E2 F3 951-550304

 C3S038V4F10I20T40M00 

 Compax3 S038V4F10I10T10M00 

 EPX08T-XAAA-1 

 TS8006/00/00 

 IGGS CONTROLLER UNIT(ICU)  367-35

 C3S063V2F10 I11 T40 M00 C3S063V2F10I11T40M

 NMD 10/B 951-300000

 890CD-532240C0-000-1B00 890CD/5/0024C/N/00/

 890CS-532320B0--B00-U 

 C3F001D2F12I31T30M00 

 C3M100D6F10132T40M11S1 

 C3S063V2F10I20T30M00 

 C3S300V4F11 I31 T30 M00 A42 

 Compax 1000-m Compax 0100-m

 COMPAX-M  CPX 0200H

 CPX1000SL/F5/CG 

 CPX1500M/E7/F8 

 CPX2500S/F3 

 CPX2560S/E4 

 CPX2570S/E2/E3/F8/S1 

 CPX2570S/E2/F3 

 HID2 HID2CS/S4 HID5CS/S4 

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 HPD2S5N 

 HPD5N 

 NMD20