卡件EMERSON 1X00691H01

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  销售品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

    〖1.〗Allen-Bradley（美国AB PLC）系列产品》

    〖2.〗Schneider（施耐德140）系列产品》

    〖3.〗General electric（通用电气）系列产品》

    〖4.〗Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，（现场输入/输出模

    块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

   〖6.〗InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗余容错控制系统、基于三重模件

    冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

    〖7.〗Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列    

  联系人：吴金孝（销售工程师）

                电话：0592-5165553

                手机：15359409553微信同号

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PLC投入运行时，其运行过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出重写。上述三个阶段的完成称为扫描周期。在整个操作过程中，PLC的CPU以的扫描速度重复上述三个阶段。

（1） 输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC通过扫描方式按顺序读取所有输入条件和数据，并将其存储在输入/输出图像区域的相应单元中。输入采样完成后，将传输到用户程序性能和输出重写阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入/输出映像区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，则脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，以确保在任何情况下都可以读入输入。

（2） 用户程序执行阶段

在用户程序的执行阶段，PLC始终从上到下扫描用户程序（梯形图）。扫描每个梯形图时，始终先扫描梯形图左侧每个触点组成的控制电路，然后按从左到右、从上到下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算结果重写系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态；或重写输入/输出图像区域中输出线圈对应位的状态；或确定是否执行梯形图中指定的特殊功能命令。

即，在用户程序的执行期间，只要输入/输出图像区域中的输入点的状态和数据不会改变，而输入/输出图像区域或系统RAM存储区域中的其他输出点和软件设备的状态和数据可能会改变，上面列出的梯形图的程序执行结果将在下面列出的使用这些线圈或数据的梯形图中发挥作用；相反，对于下面排列的梯形图，重写逻辑线圈的状态或数据只能在上面排列的程序上工作，直到下一个扫描周期。

（3） 输出重写阶段

扫描用户程序后，PLC将进入输出重写阶段。在此期间，CPU根据i/o映像区中的相应条件和数据重写所有输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外围设备。此时，它是PLC的实际输出

相同的几个梯形图按不同的顺序排列，性能结果也不同。此外，扫描用户程序的操作结果不同于继电器控制装置硬逻辑并行操作的结果。当然，如果扫描周期所花费的时间对于整个操作来说可以忽略不计，那么两者之间没有区别。

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Siemens, 3TH43-10-0AK6, OAK6

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Allen Bradley, 42SRP-6006-QD

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