通用控制引擎G.R.A.S. 12HF_厦门阿米控技术有限公司

通用控制引擎G.R.A.S. 12HF

联系人：吴金孝（销售工程师）

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销售品牌的PLC 、DCS 系统备件模块

〖1.〗Allen-Bradley（美国AB PLC）系列产品》

〖2.〗Schneider（施耐德140）系列产品》

〖3.〗General electric（通用电气）系列产品》

〖4.〗Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM/CP30A/CP30B/CP40A/AP40B/CP60（现场输入/输出模

块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

〖6.〗InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗余容错控制系统、基于三重模件

冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

〖7.〗Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

PLC执行程序的过程分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。PLC的扫描过程：

（1）进入采样阶段。在此阶段，PLC以扫描模式读取所有输入端子上的输入信号，并将每个输入状态存储在相应的输入图像寄存器中。此时，输入图像寄存器被清除。在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入图像存储器与外部隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入扫描阶段被重新读取的输入信号刷新为止。可以看出，在执行程序和处理数据时，PLC不直接使用当时的现场输入信号，而是在采样期间使用输入到图像区域的数据。一般来说，输入信号的宽度应大于一个扫描周期，否则可能会丢失信号。

（2）程序执行阶段。在执行用户程序的过程中，PLC根据梯形图程序扫描原理逐一执行程序。一般来说，PLC按照从左到右、从上到下的步骤逐一执行程序。然而，在程序跳转指令的情况下，程序跳转地址根据是否满足跳转条件来确定。在程序执行过程中，当指令涉及输入和输出状态时，PLC将从输入图像寄存器“读取”相应的输入端子状态，并从输出图像寄存器“读取”相应元件（“软继电器”）的当前状态。然后执行相应的操作，操作结果存储在输出图像寄存器中。对于输出图像寄存器，每个元件（“软中继”）的状态将随着程序的执行而改变。

（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的操作结果存储在输出图像区域中，而不发送到输出端口。在输出刷新阶段，PLC将输出图像区域中的输出变量发送到输出锁存器，然后锁存器通过输出模块生成该周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器的触点闭合，外部负载通过输出端子驱动。所有输出设备的状态应保持一个扫描周期。

Motorola 01-W3781B 02A 84-W8781B01B

Ucal-X200

A06B-0753-B100

SIEMENS 6SN1145-1AA01-0AA0

Ddc3000-Ec

Pcp 36223-00

Mitutoyo At211-1300Fjk2

Cacr-Sr44Be14Sy45

P60B18350Hxv20

BANSEOK PCP-20-10

RCM4444X

Hf-Sp152Bjk-S920

A06B-6050-H104

Yaskawa Cp-316 87316-11001-Sd201

Horiba / Digispv / 23300003B

3.3-020-300-W0

DAIHEN XE1023A

YASKAWA JZNC-XPP04B

Yaskawa Df8101720-D1 Cacr-Srca10Bbb-Y37

FANUC A06B-0127-B077

FANUC A06B-0127-B084

AC62000 A06B0126B077

FANUC A06B-0314-B043

ORION KHF14-V-01 AEMFLH4PH009

3300/50-01-01-00-00

Sony / Vme Board / Fd Ref 93

Servo95 Em17011

M-6006 Pcb-320C

Ts4136

H8/W

A6Phpe-115Ul

Pef150Al

Ex420Esvr1201

Mfma552D5V3

Trutzschler Ds 71 M3

Reliance S-D4008-A