8103AI-TX冗余通讯模块
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联系人:吴金孝(销售工程师)
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【主营产品】
销售品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
〖1.〗Allen-Bradley(美国AB PLC)系列产品》
〖2.〗Schneider(施耐德140)系列产品》
〖3.〗General electric(通用电气)系列产品》
〖4.〗Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM/CP30A/CP30B/CP40A/AP40B/CP60(现场输入/输出模
块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
〖5.〗InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗余容错控制系统、基于三重模件
冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
〖6.〗Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
〖7.〗Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖8.〗Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
(2)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段, PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(1)输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后, PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
这两段程序执行的结果一样,但在 PLC中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新; 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说, PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
OBARA AUSTRALIA 1-403325
OBARA AUSTRALIA 403N0K037
CDNADN63-200-D-P74L-633-X1015
SICK PLS101-312
ALLEN-BRADLEY 1797-RPFM
DUNGS 213815
BOSCH 0 811 405 108
CLK2PB63-100Y-B-P74-633
CR-85
BODINE ELECTRIC 78-8070-15223
WCK53
FANUC ROBOTICS A660-2004-T717 25M YF031-F
FANUC ROBOTICS A660-2004-T718/L25R03
WAMPFLER 91112-310-3016502
SEW EURODRIVE K37 DT80K4/BHG
FANUC ROBOTICS A660-8014-T270
SIEMENS 6EP1334-2BA00
ATLAS COPCO 4220290396
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MSV02
NORGREN 5BV-913
YASKAWA JANCD-MSV02
CLIPSAL TITANIUM RJ5A1/24PP
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SMC CLAMP CYLINDER CLKP2B63TF-75Y-CJLF1906-P74-633
SMC CYLINDER CLKP1A50-A5678-50Y
DWYER 16A2151-9502-90*029
NACHI SS-G01-C6-FG-D2-5404K
OBARA AUSTRALIA 1-406581/L
OBARA AUSTRALIA 1-406611/L
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OBARA AUSTRALIA 1-406694/L
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