95UVS2-1控制网终端电阻
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l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
什么是硬PLC呢?所谓硬PLC从严格意义上来说是由硬件或者一块的ASIC芯片来实现PLC指令的持行.而软PLC是用一些通用的CPU或者MCU来实现PLC指令的解释或者编译持行.
像三菱(FX)和欧姆龙的PLC多是硬PLC,而西门子的有几种型号是属于软PLC的。
硬PLC的核心是一个位处理器,也就是一个持行PLC指今的ASIC芯片,以前各厂商的这种处理器执行的是自家指令,但自从IEC61131-3出现后,大家都向这个标准上看齐了,IEC61131-3定义了5种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中IL是像汇编的,所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的一种类IL语言。我们在这里将这个位处理暂命名为IEC处理器。也有厂商用FPGA来实现这个处理器,由于这个处理器执行的是指令,所以速度相对软PLC来说要快许多倍。但它也有它的弱点,就是灵活性不高,并具一般只能处理位指令,而现代的PLC功能越来越强大,对模拟量的处理已和DCS不相上下,所以厂商一般要另加一块通用CPU来处理模拟量和复杂功能的实现。
软PLC分为编译和解释两种实现方式,其中解释型有点像早期的大型机一样,是基于一个虚拟机的,程序由一些伪代码组成,工程师在上位机编好程后通过编译器转换为这种的伪代码下载到PLC内。运行时虚拟机扫描并解释这些指令运行,这样的实现方式使工程人员编的T型图之类的与底下PLC的软件平台无关,保证了PLC核心的独立性,同时它能很好的扩展软件和功能块而不受硬件环境的影响,但这种方式是慢的一种方式。
软PLC还有一种是编译方式,编译方式是将IEC指令转换为汇编或者C语言,再将其插入到一个框架代码内调用C或汇编编译器生成真正的CPU指令。
SELECTRON SELEDATA EAM 50 , 252.0003
SELECTRON SELEDATA EMM 51 , 252.0131
SELECTRON SELEDATA EMM 51 , 42520131
ABB Robitics DSQC 643 _ 3HAC 024488-001/00
6SC6190-0FB01
ETAS LA3
SIEMENS 6FX1122-2AA02
LE 700
LUST LTi DRIVES CDA32.004,C1.4 _ V 3.70-01
KUHSE CPU 68000 Artnr: 3196030103 _ 9603.1-4
KUHSE BS 9608.1-1 _ Art. Nr: 3196080.1 _ IA. Nr: 971299.007/062
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3ra6120-2cb33
Sineax u554
ABB ROBOTICS DSQC 505 _ 3hac 4296-1 rev.05 _ or sr91b140
Bihl + Wiedemann bwu2206 Ident. Nr.: 12694
FANUC A16B-3200-0220/02A _ A16B-3200-0220
Janitza Pearl 96 S Art. No.: 52.13.009, 5213009, MFG 07/2008
Janitza Pearl 96 S Art. No.: 52.13.009, 5213009, MFG 06/2010
Janitza Pearl 96 S Art. No.: 52.13.009, 5213009, MFG 2007
Janitza Pearl 96 S Art. No.: 52.13.009, 5213009, MFG 2009
Janitza Pearl 96 S Art. No.: 52.13.005, 5213005, MFG 09/2012
HAMAMATSU Module with C4900 + R928
SIEMENS SMP-E60-A31 , C8451-A10-A20-5
3HAB8101-3/08D ABB Atlas Copco DSQC345C