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l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
在PLC的编程语言中,梯形图是为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:
(1)组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。
(2)触点的数量不同
硬继电器的触点数有限,一般只有4至8对;而“软继电器”可供编程的触点数有对,因为触发器状态可取用任意次。
(3)控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在线路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。
(4)工作方式不同
在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
Yokota YTC-3
KSB ETANORM-G 40-160 G1
Festo DPA-63-10 184518 DPA6310
B&R 5PC600SX0100
Interroll 113i
Control Techniques 3RFS520-125.230CT
SEW CFM71M/BR/HR/TF/AF1H/SB60
Lenze MCS09F38-SKMP2
Lenze MCS09F38-SRMP1
Siemens 1FT5066-0AC71-1-Z
Siemens 1LF7083-6AH91-ZN00
SEW R37 DRN90S4/BE2HR/IS/TF/EI7C
BOSCH KE300 0 608 830 162
KEYENCE SL-C20H
Festo Ventilinsel 195740 195706 195710 173506
330-2,8E1/112U-330
Festo CPA10-VI + CPX-GE-EV-S + CPX-GP-CPA-10
5 32-08/2
6AF-0900-05
INDRAMAT CPUB 02-01-FW
SEW-Eurodrive DFV100L8/BMG/TF/EV2T/H3GD
Bosch SF-A3.0093.030-00.50
INDRAMAT CPUB 02-01
BALDOR ASR S-BTS 10 SBTS10-200-2,5-R
BALDOR S-BTS10 SBTS10-200-2,5-R
SEW R37 DRN90S4/BE2HR/IS/TF
Siemens Simatic Microbox 427B 6ES7647-7AA10-0NA0
BOSCH BT20 BT20/002280
SEW WAF 37 CMP63M/KY/RH1M/SM1
Siemens 1FT5074-0AF91-9-Z