DSQC500 3HAC3616-1模块

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                联系人：吴金孝（销售工程师）

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                 ü 本公司主要优势产品：

                            l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                            l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                            l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                            l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                            l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                            l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                            l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                            l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                            l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

PLC代码选用“次序扫描，不断循环”的作业办法，典型的PLC的作业进程包括三个不同阶段：把输入数据读入存储器、处理存储器中的数据和更新输出数据。PLC程序仅包括有限的状况调集和有限的变量，且程序内部不包括循环，需求依赖于输出变量等，所以在必定程度上形式化验证技术适用于PLC程序剖析和恶意代码检测。
 

　　形式化剖析分为定理证明和模型检测两种办法，定理证明进程过于复杂和冗繁，实践中运用定理证明来验证PLC程序正确性的研讨并未得到认可。模型检测是一种广泛运用的形式化办法，他更适合用于PLC代码的验证，比较于传统的计算机程序，对初级的PLC程序建模会更简略，由于他的状况转化系统相对简略。
 

　　（一）PLC形式化剖析中面对的困难
 

　　(1)PLC缺少编程语言
 

　　PLC编程归于初级编程语言且编程语言许多，语法语义不流畅，选用分层寻址，地址寻址复杂，存在隐式的类型数据，建模难度大，语言特点易丢掉。
 

　　(2)时间建模缺失
 

　　工业操控系统的实时性要求很高，因而对时间进行建模极为重要，时间建模的目标应包括定时器的累积时间、单条指令的运转时间和履行周期时间，由于定时器是跨循环周期的全局变量，建模时将时间考虑在内会地进步建模的难度并添加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的规约。
 

　　(3)物理环境建模缺失
 

　　工控系统与物理环境关系密切，工业操控器的输入一般能够以为是物理环境的输出，输出一般能够以为是物理环境的输入，构成一个闭环回路，不考虑物理环境就无法地模拟出工业操控器的行为。
 

RV-3SB-S15

CS8C RX160

SM-105-MP

P400

HS-Simulatoren Klimaprüfschrank HS 4 K 40 

250/20-12-12 

ILS200 mit GSIL JK1002 

TS -40°C bis +125°C TT+120/-40/+25

125/200 250°C 59526008420010

FSM 20 ''N''-II

Stratasys FDM Anlage Fortus eT Titan 3D 

RV-3SDB-S15 (DA302005R) mit CR1DA-721-S15

3D-SYSTEMS ProJet 660 Pro 3D

M5386

Mahr Formtester MMQ 30 

W 07 G 7781

SRS 3400 7KP1025-1

Pfeiffer Vacuum ThermoStar GSD 320 

C2 u. KCP2

D-6300 9000M/9300M

18/11

WT11-180/40 

TT-70/320

RV-3SB-S312 CR2B-574

355-X

RV-3SB-S312 CR2B

St?ubli Roboter RX 90

2003 400 0020.1

RX130  CS7 RX130

VT 3050

M-420I A A05B-1040-B201 R-J3IB A05B-2474-B250

SE-1000-5-5 

Kuka Roboter KR 150-2