DYN2-90200模块卡件

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                联系人：吴金孝（销售工程师）

                电话：0592-5165553

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                邮箱：2851195451@qq.com

                 ü 本公司主要优势产品：

                            l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                            l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                            l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                            l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                            l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                            l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                            l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                            l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                            l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

工业机器人的自动控制系统
 

　　1、底层控制器
 

　　底层控制器作为控制系统的核心，其选择的合适与否对整个系统来说十分重要，其性能直接影响了控制系统的可靠性、数据处理速度、数据采集的实时性等。移动机器人运行环境较恶劣，干扰源众多，对运动控制器的实时性和可靠性要求较高，所以选择一种稳定可靠地运动控制器至关重要，既要满足系统要求，又要具有良好的可扩展性和兼容性。
 

　　为实现机器人对外部设备的有效控制，底层控制器提供了相应的设备底层控制函数，这些控制函数可以直接访问机器人的硬件寄存器来控制机器人的运行，而这些控制函数可以使得设备驱动程序不再依赖于具体硬件，所以，通过调用控制函数接口就可以实现对机器人的有效控制。
 

　　2、电气系统
 

　　在对轮式全向移动机器人控制系统硬件进行选型以后，根据移动机器人的硬件组成进行电气系统设计。移动机器人的电气系统主要包括三个部分：主电路、伺服驱动系统电路和PLC控制系统电路。
 

　　移动机器人控制系统主电路通过PLC和继电器实现控制。即由继电器由线圈和辅助触点两部分组成。当线圈通电的时候，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。
 

　　3、I/O配置段
 

　　I/O配置段包括I/O刷新周期(典型为4ms)和I/O数据映像区大小信息，通过软PLC编程系统的工程配置模块进行可视化配置，以适应不同机器人应用程序对I/O设备的不同需求。其主要是机器人将其他信号作为末端执行器I/O使用，末端执行器I/O链接到机器人手臂末端的连接器上，保证其功能。
 

ALLEN BRADLEY 2094-BC01-M01-S

WABTEC TRAIN TRAX 17792 

BALDOR VS1SP415-1B 

THERMO FISHER 201401-101 

GENERAL ELECTRIC 55A212942P9RB 

SUMITOMO RNYM05-1430-B-120

HMS01.1N-W150-A-07-NNNN 

BALDOR 6B78X1917 

STEARNS 108776175QG 

ROSEMOUNT 3051CD2A02A1AE5T1S5

ALLEN BRADLEY 1771-OW16 

GENERAL ELECTRIC MB233WB

ALLEN BRADLEY 2711E-T14C6 

ALLEN BRADLEY 1771-OW16 

FANUC A06B-0315-B033-R

ALLEN BRADLEY 2711-K9C8 

MITSUBISHI AJ71QBR11

SIEMENS 6ES7952-1AS00-0AA0 

ROSEMOUNT 3051TG3A2B21AS1E5M5B4 

ALLEN BRADLEY 1756-IF8I 

YOKOGAWA YTA320-EA2NN/D2/FF1

GENERAL ELECTRIC IC3600LTDA1C 

ALLEN BRADLEY 1756-IF8I 

ALLEN BRADLEY SP-144444

GENERAL ELECTRIC DS3800HPTN1G1G 

GENERAL ELECTRIC CK95BE300

FISHER 75B0002X012 

ROSEMOUNT 3051CD2A07A1BM5E8H2L4Q4CN