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                联系人：吴金孝（销售工程师）

                电话：0592-5165553

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                邮箱：2851195451@qq.com

                 ü 本公司主要优势产品：

                            l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                            l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                            l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                            l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                            l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                            l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                            l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                            l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                            l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

1.2PLC履行体系的作业原理
 

　　PLC选用循环扫描方式作业，首行体系初始化，然后进入循环作业进程包含输入采样、PLC指令履行及输出改写几个阶段。
 

　　1)体系初始化：在循环履行PLC程序前，首先要进行履行体系的初始化，包含参数的输入及变量初值的设置；2)输入的采样：每次履行PLC程序时，要读取外部输入状况至缓冲区中，以备后边程序查询；3)履行用户PLC程序：履行用户程序，就是CPU从PLC程序的首地址开端按次序逐一履行编译后的PLC指令，进程成果暂存在相应的寄存器内；4)输出的改写：履行完用户程序后，需求把处理后需求输出的成果进行外部输出。因为PLC操控的目标大都是改变缓慢的信号，而PLC每次扫描输入和逻辑运算的时间很短，本PLC履行体系设定为每履行一个循环，就进行一遍输出的改写。
 

　　1．3DSP／BIOS的线程调度
 

　　文中的PLC履行体系的开发均在TI公司供给的集成开发环境CCS(CodeComposerStudio)中进行，CCS不仅集成了惯例的开发东西，如源程序编辑器、代码生成东西及调试环境，还供给DSP/BIOS开发东西。DSP/BIOS是一个精简的实时操作体系内核，具有实时操作体系功能。它供给抢占式多线程，支撑多种不同优先级，每种线程都有不同的履行和抢占特性，分别是硬件中止(HWI)包含时钟函数(CLK)、软件中止(SWI)包含周期函数(PRD)、使命线程(TSK)、后台线程(IDL)。线程类型的选取原则：HW1只用来处理对时间要求苛刻的要害使命；SWI用来处理相对独立的函数，假如算法要求比较杂乱则运用TSK。TSK供给了许多使命通信和同步的手法，而且拥有自己独立的堆栈，因此比SWI更灵活。IDL用于履行与时间无关的非要害使命。
 

　　在DSP/BIOS线程调度中，硬件中止与软件中止的高优先级线程可以暂停运转中的低优先级使命，而高优先级的使命线程用特定的API才干抢占当时运转的低优先级使命线程，且只有使命线程才干暂停状况。依据PLC履行是一个循环履行进程，且与其它运动线程有杂乱的通讯交互，本履行体系将其树立为一使命线程，由DSP/BIOS实时操作体系进行调度。2PLC履行体系的具体完成

FANUC A20B-0009-0530 

RELIANCE 803456-21T 

EMERSON DXA-455 SERVO DRIVE 960096-01

TELESIS TMP3200 

ALLEN BRADLEY 1771-IL 

GENERAL ELECTRIC IC754VGI12CTD-KJ

SIEMENS A1-116-100-505-IS08 

JOSLYN CLARK A77-457412A

ALLEN BRADLEY 1791-24A8

IAI ECON-I-200-1-P E-CON 

DIAGRAPH 5760019ACM-BS

PIAB MLL1200

SQUARE D S144A 

ALLEN BRADLEY 1771-IR 

FANUC A06B-0247-B605 

FANUC A06B-6066-H233 

SIEMENS 6AV2124-0UC24-0BX0

ABB 3HAC8010-1

961469-05 (AX-4000-00-00-11C)

SIEMENS 6SE6440-2UD32-2DA1

GENERAL ELECTRIC 0872D490G0003 

EVERLOY DNEX1040

FOXBORO P0960KA 

MXA81A-064-503-00

EMERSON 12P3439X012 

FANUC A05B-2301-C331

GENERAL ELECTRIC 994D128-0 

SIEMENS 6ES5456-7LA11

GENERAL ELECTRIC 369-HI-R-B-F-E-H-E

GENERAL ELECTRIC 369-HI-R-0-0-0 

SIEMENS 7ME6310-2DJ13-1CF2 276PSI

KOLLMORGEN B-102-A-21 

FANUC A06B-6066-H234