FBMSSW卡件
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联系人:吴金孝(销售工程师)
电话:0592-5165553
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ü 本公司主要优势产品:
l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
下面介绍几种常见的PLC的程序结构及其特点:
1.某些国外的小型PLC的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中止程序组成。在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。主程序能够调用子程序,小型操控系统能够只要主程序。中止程序用于快速呼应中止事情。在中止事情发生时,CPU将停止履行其时正在处理的程序或任务,去履行用户编写的中止程序。履行完中止程序后,持续履行被暂停履行的程序或任务。它们的子程序和中止程序没有部分变量,子程序没有输入、输出参数。
2.西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出(I/Q)、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等归于全局变量。S7-200的程序安排单元(ProgramOrganizationalUnit,简称为POU)包含主程序、子程序和中止程序。每个POU均有
自己的64字节部分变量,部分变量只能在它地点的POU中运用。与此相反,全局变量能够在各POU中运用。
下面是子程序能够运用的部分变量:
1)TEMP(暂时变量)是暂时保存在部分数据区中的变量。只要在履行该POU时,定义的暂时变量才被运用,POU履行完后,不再保存暂时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是回来给调用它的POU的输出参数(子程序的履行成果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数,其初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的履行成果回来给调用它的POU。
INDRAMAT MDD112B-N-030-N2M-130PB1
SIEMENS 6ES7621-1AD02-0AE3
MARPOSS P7ME J885YM95500
JOSLYN CLARK JDP4-21100
GENERAL ELECTRIC 228B3156G1
SIEMENS 6ES5314-3UR11
SIEMENS 6ES5095-8MA05
ALLEN BRADLEY 20BD077A3AYNANC0
SIEMENS 6ES5188-3UH51
TOTAL CONTROL QPI31200E2P-B
SIEMENS 6ES5955-3LC41
EUROTHERM DRIVES 591C/0700/6/4/0/1/0/00/000
SMC ITV2030-31T2CL-DIM00306
GETTYS 16-0382-01
ALLEN BRADLEY 1785-L60B
SCHNEIDER ELECTRIC BMEP582020
ABB 3HAB8101-19/07B
WESTINGHOUSE LA3150PR
PACIFIC SCIENTIFIC SC905-001-01
GENERAL ELECTRIC 193X530BBG01
SIEMENS 500-7112
ROSEMOUNT 3051CG5A22A1AS1M5B4E5CN
SIEMENS 6DS1916-8AA
SIEMENS 3HAC3610-1/02
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC70
SICK VMD520-2000 1041724
ROSEMOUNT 5401AH1NA3RPERA-M1
FANUC A06B-0152-B175
FANUC A05B-2518-C204#EMH
ENDRESS+HAUSER 72F50-SE0AA1AAA4AA
BONITRON M3452-H75B7-A
MICROMOTION CMF010M321NABUEZZZ
PARKER HTR7.5-730C-XC12-C166
METTLER TOLEDO IND780HARSH
SIEMENS 353A4F1CNB4