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联系人:吴金孝(销售工程师)
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ü 本公司主要优势产品:
l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
在一般的PLC控制系统中,模拟量由于受到现场环境等的影响造成采集上来的信号不能充分反映现场的真实情况,信号进入系统运算后容易造成运算超差,更有可能引起系统控制错误导致事故。由此可见模拟量控制的成功与否在很大程度上决定可控制系统的好坏。一般滤波控制只是简单的把几个采样值进行平均处理,有时造成的偏差较大,而且调试起来很不灵活。
1、轧线PLC控制系统的组成
在我们设计调试的线材生产线中,一般采用SiemensS7-400PLC作为主控制器,粗、中轧机,预精轧机,吐丝机,夹送棍传动采用SiemeNS直流调速装置6RA70,精轧机采用交流变频装置。主轧线设两个HMI,HMI与PLC通过以太网通讯,PLC与各传动采用Profibus-DP网通讯。
(1)轧线张力控制的实现方法:
棒线材轧线张力控制一般采用间接张力控制方法,即利用轧机负荷反馈计算轧机的张力。本文控制方法为利用PLC与传动装置之间的Profibus-DP。
(2)PLC内部的信号滤波算法:
信号滤波在功能上分为输入信号的采样、储存,数据分析处理、滤波,信号输出等环节:
1)采样、存储环节:PLC系统接受模拟量信号后,首行可控周期、可控数量的采样,采样采取FIFO算法,保证数据的实时性。保证在任何时间段内采集存储的的数据都是zui新、zui近的。
2)数据处理排序环节:利用冒泡算法对采集的数据排序。
3)数据处理均值环节:去除N个zui大值、zui小值。对剩余的数据进行均值处理。
2、滤波系统功能详细介绍
考虑到数据采样的连续性以及在特定的时间段内要保留数量的连续的采样数据,在系统中定义一个FIFO数据链表,采样数据按照时间顺序依次进入链表,当链表数据个数N(可调)时,那么着N个采样值就是一段时间内的连续采样值。在采样过程中从频率根据具体情况进行调整。
采样数据的zui大值和zui小值在采样过程中有可能受到干扰,或者采集的数据与其它值有较大偏离,其采样可靠度不如其他中间数据可靠,在运算中将规定数量(可调)的zui值除去。采用冒泡算法对数据排序,然后分别除去两端的个数(可调)的zui大值和zui小值。zui后剩余的数据均值处理。
IFM Efector VS0200
Grasslin Digi 56-72
Bosch 1070075096-307
Siemens 6ES5340-3KB21
Siemens 6ES5300-5AA12
Omron CQM1-OC221
Siemens 6ES5946-3UA23
Allen-Bradley 1771-ASB
Fluke 322
ORing IMC-111FB-MM-ST
CPT CS1-100/230
Modicon AS-B826-032
Bosch KM1100 048798-107
Siemens 6ES5301-5CA12
Efector KG-2008-FRKG/KG5010
Mecman 322-24 0311
Siemens 6ES5100-8MA02
Siemens 6GK1502-3AB10
Allen-Bradley 1771-AF
H&B TET30
Festo MS4-LFR-1/4-D7-ERV-AS
Honeywell 14502570-001
Omron F10-C15
Asco 54490018
Siemens 6ES5941-7UB11
Siemens 6ES5950-1AB61
FX0N-8ER-ES/UL
SK38-72
Sick WT250-P162
PR Electronics 5114
6EV5002-0BC
PKZM1-6
ABB MS325-1,6 1SAM150000R1006
XSA-J10713
Omron E3S-CR61