现货清仓GE IC693MDL740
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l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生产工艺要求,遵循的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三,它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各工业国家的重视,并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得的成果,受到各工业部门的重视。
PMC731-G11K1M11M2
KEB 05.F4.S2C-M220
Allen-Bradley 1794-APB/B
SMC MY1H32G-600
Toshiba VFS9-4110PL-WN
RES-210
Esitron MP100.751-3
Reer EOS2E 3B
1852-0131
Siemens 6GF6240-4MV
ABB 07XS01 GJR2 280700
Elau SX-1/22/1/0/8
CP112, CZ022, CL342, CL322, CZ013, CP022 & CN152
CP112, CZ013, CN012, CP012 & CN152
CL022, CL123, CP022, CT042 & CX112
CA032,CA112,CN152,CP112,CZ022,CP022&CN152
Pro-Face AGP3600-T1-D24
Cotas CT1183
Cotas CT1184
D50XM12XDAB13AAAB1
Rosemount 2090 PG3S22C1
Elau 51130080 SX-1/22
CCX17 TCCX1720LW
Mitsubishi Melsec AD61
Grafikontrol 9245 G.9244/1
Telemecanique TCCX1720L
KPM KB2
Vacon 11CXS4G2I1
Siemens ZBE 3974 MT/F-B25
Siemens ZBE 3974 MT/F-B23
Siemens GB 3974-H-C04
HIMA F3413
Mayr 53/K11.380.6 S0
Ferag 574.554.002 KX029.1