AFPX-AO4I AFPX-AO4I FM801 配件模块

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AFPX-AO4I AFPX-AO4I FM801 配件模块

什么是伺服控制？有哪些控制方式？

 ? 

所谓伺服控制，是指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。一般伺服有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

1、速度控制

（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转

（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。

（3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。

2、转矩控制（1）非速度控制，控制输岀的转矩即为典型转矩控制。

（2）常使用于张力控制等场合

（3）输入为模拟量，模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。

（4）举例：假定用户设定Pn400是100，则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的*。

3、位置控制

? ? 位置控制普遍应用在各种定位场合，可以直接替换各种步进传动系统。一般情况下伺服通过接受脉冲来进行位置控制，脉冲的个数决定了位置，脉冲的频率决定了电机运行的速度。一个脉冲对应的位置当量，取决于机械结构和电子齿轮。

2711-T6C20L1数量1   19年面价：

38164停产

ABB 60947-4-1数量5

80190-560-01-R面价52658

80190-580-01-R面价40906

NRED-61-E   1

CRN15-02-A-P-G-E-HQQE   4

HTPUXX/050-AC3 REV02   1

西门子执行器SKD62  数量2

ABB   3AUA0000036521  2个

A06B-6114-H304  1

SGMMV-A3A2A21  1

ABB AB-PROFIBUS-1 Anybus通讯模块 

10141000    1

6ES7193-6BP00-0DA0    30个

1769-L24ER-QB1B   20340   2 

7KG9661-1FA30-1AA0        1

 ABB  IOR810N200   1

IOR810

AI810   5

AI830   5

AI835   5 

AO810   5

DI811   5

DO810   5

A5E32100313    1个

6SN1123-1AA00-0DA1 2 件

6SN1113-1AB01-0BA1 1 件

6EP1437-3BA00         3 

6ES7322-1BH01-0AA0 2 

6ES7322-1HH01-0AA0 1 

6ES7407-0KA01-0AA0 2 

6ES7307-1EA00-0AA0 1 

6ES7315-2EH14-0AB0 1 

6EP1333-2BA01         2 件

6SL3210-1KE12-3UF1 1.5kW 380V 1 

台

6ES7321-1BL00-0AA0 2 

6E7414-2XG04-0AB0 1 

6E7414-2XG03-0AB0 2 件

6EP1 336-3BA00         3 

6ES7151-1AA04-0AB0 1 件

6SE7012-0TP50         2 台

6SL3244-0BB12-1PA1 2

6SL3224-0BE24-0UA0-A 4kW 220V 2 

台

6ES7193-1CL10-0XA0 1 

6AV6648-0BE11-3AX0      2 

2094-BC02-M02-S  面价41019

2094-BM02-S      面价22826

2094-BSP2           面价13108

2094-BC01-M01-S  面价33109

1794-AENT        面价6395

1756-EN2T        面价32318

2711P-RP1    19年面价15660

1734-IE2V         面价2361

2711-NM232     面价7006

1769-OB32        面价5887

2097-V34PR5      面价11175

1SVR430720R0400  4个

 440N-Z21W1PH    1  面价703

6ES7314-6BH04-0AB0       1

AB  1788-CNCHKR  1个      15544    

  2019年

CI801        2

CIMR-VBBA0006    1

211-1AE40-0XB0    1

6ED1052-1MD08-0BA0   1

6ED1055-1CB00-0BA2   1

6ED1055-1MB00-0BA2   1

PM825    1个

3BSE010796R1

MP9-20976K数量1  

MP9-20922K数量1

C355/0100/STD?? 

C150/0100/STD   各一

6SL3351-1AG28-5AA1    2

6SE7032-3HH84-1HH0    4

6ES7215-1HG40-0XB0

6ES7155-5AA00-0AA0

6ES7231-4HD32-0XB0     各3

6ES7195-1GF30-0XA0 2

SKP25.003E2   1

控制继电器LRN06/2.5-4.5A   2

热继电器LRN10/4-6A   2

西门子PLC(控制器)/SIMATIC/S7-1200  

 1

执行器控制器RWD68/24V   1

西门子PLC(控制器模块)/SM1231   1

西门子PLC(控制器模块)/SM1232   1

6SL3120-1TE21-8AA4数量2

6SL3131-7TE28-0AA3数量1

2.Z180H10XL-COO-O-V订货号：

928025591

CU200M60N

IC697ALG230   1

3HAC7998-1   1

3HAC7998-10   1

DSQC679 3HAC028357-001   1

6GK7542-SFX00-0XE0   1

6GK7542-5FX00-0XE0

SQN31.401A2700

C351/0000/STD   各一

7VV3003-5BG32     2

212-1BB23-0XB0    5

IC695CPU315-CA    18

IC693NIU004-CA    3

IC695CPU320    2

HE693DAC410    2

ACSM1-04AM-07A0-4    2

IC693MDL645    2

ACSM1-04AM-04A0-4    2

IC693MDL660    2

IC693PWR321    2

IC754VSL06CTD-QN    2

1537L-7CWA    2

6ES7331-7TF01-0AB0    3

6SE6430-2UD33-0DB0   數量5 

6AV6381-2BE07-4AV0    數量1

1768-PA3  1  面价6282.8

6RX1800-0AS01   5个

6ES7954-8LC03-0AA0    3

6ES7590-1AE80-0AA0    3

6ES7231-4HF32-0XB0     3

6ES7231-5PF32-0XB0     6

6ES7522-1BH10-0AA0     6

6ES7521-1BH10-0AA0      21

PP825A   1

MP9-20976K

MP9-20922K   各一

223-1PL30-0XB0  1

1、6AV6644-0AB01-2AX0    2  

2、6AV6644-2AB01-2AX0    2

ACS580-01-09A5-4   1个

ATV340D37N4E   1个

307-1KA00-0AA0       

315-1AF03-0AB0  各一

IC693PWR322LT     1块  

1762-IF4   1

1769-IT6     1

ACS800-01-0165-3+P901     75KW     

      6台

6ES5470-8MC12    2个

1756-PA72         面价11254

1756-EN2T         面价32318

1756-IB32          面价5842

1756-IB16          面价4440

1756-OB32        面价8282

1756-OB16IEF    面价7785

1756-IF8I           面价26894

1756-IRT8I         面价29832

1756-PB75K       面价15368

6SY7000-0AC38数量1

SKP25.003E2             1

伺服电机   MPL-B680D-MJ22AA无面价  

  数量1

变频器   22A-D4P0N104    数量6  面

价 5152

6ES7321-1CH00-0AA0   数量2

1788-MCHKR   1 

ABB

3BDZ000398R1      *5

ABB RLM01

ACS355-03E-05A6-4    16只

ACS355-01E-04A7-4   14只

ACS355-01E-04A7-2

IC200PWR102 2个  

IC200MDL740 12/24VDC  2个 

IC200MDL940E  2个

SY5292-BMXNOC0401 2

 FMR51-1U3Q0/0

EDS 3446-F31-0100-000

GT2715-XTBA

2711P-T15C21D8S       面价36449

6200M-15WBN            面价19323

2711P-T7C22D9PK       面价20792

25B-D6P0N114            面价5661

25B-P013N114             查不到面

价

25B-P024N114             查不到面

价

25B-D017N114             面价10384

1734-AENTR      面价4915

1734-AENTRK    面价7265

1734-EP24DC    面价1536

1734-IB4           面价561

1734-IB8           面价935

1734-IB8K         面价1367

1734-IB8S          面价3898

1734-IE2C          面价2474  

1734-IE2V          面价2361

1734-IR2            面价2531

1734-IT2I           面价2689

1734-OB2EP      面价694

1734-OB4          面价646

1734-OB8          面价1055

1734-OB8K        面价1548

1734-OB8S        面价4531

1734-OE2C        面价2542

1734-OE2V        面价2452

1756-PB75K       面价15368

ACS150-01E-06A7-2     1

PSTX470-600-70

德国EA电源 PS 9080-510 3U数量1

TM3AI4 1

TM3DQ8R 1

PWS6710T-P;IP65 1

LRD4365（80-104A） 2

JBK5-300VA（220/220）±5％;IP20 1

S8FS-C03524 1

HMIGXU3512;IP65 1

TM218LDA24DRN 1

TM2DOCKN 1

TM3AI2H 1

XCE-145;IP65 10

XCE-154;IP65 10

LR9-7D25M7（5-25A）;IP20 4

LC1-D115006M7C;IP2X 4

LC1-D65AM7C，1NO1NC;IP2X 2

3BHL001434P0002数量3

6ES7336-4GE00-0AB0  数量1

RMC 110420S   20

变频器/ABB/ACS550-01-015A-4(带面板

） 台 2

变频器/ATV610U75N4/施耐德 台 2

VSC12SCO     3

MP9-20934K    1

6GK5216-0BA00-2AB2    1

GT2308-VTBD   各1

041-8UG01-0DA0数量1

1、ACS150-03X-05A6-4   2.2KW   2台

2、ACS150-03X-08A8-4   4KW     1台

3、6SE7027-2TD84-1HF3    3块

RCP2-RA8C-I-60P-5-100-P2-M 3

PCON-CF-60PI-NP-5-0 3

SE-600-24          1

VS40A-200KG

VMM6-2S-A-GV-7

PFXGE4401WAD+和CP1H的通讯线（5米） 

1

CP1H-XA40DT-D    1

CP1W-CIF01    1

CP1W-8ET    1

5205-DFNT-PDPS, Version:2.49, 

OS:2.45数量1

PM866K01数量6

CI854/A数量4

6GK5208-0BA00-2AC2    1

伺服驱动器MR-J3-20B 1 台

伺服驱动器MR-J3-10B 1 台

FX3U-64MR-ES-A数量1

HG-KR23数量1

FX5-16EYT/ES数量1

FX5-16ET/ES数量1

FX5-65EC数量1

FX5-CNV-BC数量1

FX5-16EX/ES数量2

GF22010-10   1个

伺服电机控制器_艾默生_UNI2402-

7.5KW或者是伺服电机控制器_艾默生

_UNI2403_11KW      1

VFAS1-2150PM          1

HD9MS-A069-0072-40000B   1

248HANANONS    20

3051CD2A22A1AB4M5HR5    10

M5VS-AA-R    10

EPAK-CI-CO    10

M5VS-4A-R    10

XG-7000A    2

mt30m4-38       1

V640-HAM11-V4  10

V640-HS61  20

V640-A90  50

DS6-340-30K-MX数量1

三菱变频器FR-A740-5.5kw-CHT   2台

alpha-PH1000   2

HC-KFS73K 1个

001-4130-03  1

00S0669019042  1

00-S0613-006  1

Allen Bradley 2711-K5A2 /H FRN 4.46 PanelView 550 Mono/Keypad/DH-485

 ALLEN BRADLEY 20AD027A0AYNANC0 POWERFLEX 70 20HP ND 15 HP HD 20-COMM-D

 Allen Bradley 20AD014A0AYNANC0 /A PowerFlex 70 AC Drive 480V 3-Ph 14A 10HP

 Allen Bradley 1756-L63 /B ControlLogix Logix5563 Processor 8MB Warranty

 Allen Bradley 1756-L62S /B GuardLogix Logix5562 Safety Processor

 Allen Bradley 1756-L61 /B ControlLogix Logix5561 Processor 2MB Qty Warranty

 ALLEN BRADLEY 150-F43NBD /A 150F43NBD

 ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AA-EN4-HA1-L1 AC DRIVE

 Allen Bradley 1329L-Custom-10HP 10 HP Inverter Duty Motor 230/460V Warranty

Factory Sealed 2008 mfg 1771-NBVC Allen Bradley 1771NBVC N754

FACTORY SEAL ALLEN-BRADLEY 2711P-T7C21D8S 2711PT7C21D8S SER A , MFG 2015

FACTORY SEAL ALLEN-BRADLEY 1784-U2CN 1784U2CN SER A , MFG 09/2012

Allen-Bradley Ultra 100 Series 7.5 Amp Servo Drive

Allen-Bradley Programmable Controller Part# 1768-L43/B

Allen-Bradley F-4050-Q-H00AN AC Servo Motor, 4000RPM, 2.5kW, 5/8" Shaft, 56C

Allen-Bradley 8000 CNC Processor/Controller W/Bubble Memory

ALLEN-BRADLEY 2711-K10G8 SER. B REV. B FRN. 4.20 PANELVIEW 1000

Allen-Bradley 1785-L20B Series C Lifetime Warranty !!!

Allen-Bradley 1771-IL Analog Input Module

Allen-Bradley 1756-L61 LOGIX PAC CONTROL LOGIX 5561 PROCESSOR Module, Series-A,

ALLEN-BRADLEY 1395-B71-D1-P50 SER. B DC DRIVE -  - FREE SHIPPING

Allen-Bradley 1336VT AC Drive 1336VT-B003-EAN-FA2-L3 3HP 

Allen-Bradley 1336VT AC Drive 1336VT-B003-EAN-FA2-L3 3HP 

ALLEN-BRADLEY 1336S-B040-AN-EN-GM1-HA2 ADJUSTABLE FREQUENCY AC DRIVE 40 HP

ALLEN-BRADLEY 1336-B007-FOD-13 AC DRIVE, 3-PHASE, 10.4kVA, 1336-B007E0DL3, #B1

Allen-Bradley 1336 Plus AC Drive 1336S-B030-AA-EN 30HP Inputs Outputs 

Allen-Bradley 1336 Plus AC Drive 1336S-B020-AN-EN3-L6 nema 12 Enc. 20HP 

ALLEN BRADLEY X-289352 RST-3 STARTING 3PH VOLTAGE TRANSFORMER D483423

Allen Bradley Versa View 1700P - 6181F-17TPXPHX, Ser.C, Rev C (w/Windows XP Pro)

ALLEN BRADLEY ULTRA 3000i SERVO DRIVE 2098-DSD-010X-DN SER C

Allen Bradley Ultra 3000 2098-DSD-075 Series B AC Servo Drive

Allen Bradley SST-PFB-CLX-RLL | ControlLogix ProfiBus Module Rev 1.4.1 *NIB*

ALLEN BRADLEY SP503350  SP503350

ALLEN BRADLEY SP-142535 BOARD **

Allen Bradley Size 6 Starter w/ ITE Gould KM3-F800 800 Amp NEMA 1 Enclosure

Allen Bradley PLC 5/60 Processor Module Part# 1785-L60B/C

Allen Bradley Panelview Plus 700 2711P-T7C4D8

ALLEN BRADLEY PANELVIEW PLUS 1250 2711P-K12C4A1 /A 2711PRDK12C 2711-RP1A

Allen Bradley Panelview 900 2711-K9A2 Ser E Rev A FRN 2.02

Allen Bradley Panelview 1400 2711-T14C8 Ser. B Rev. E FRN 4.2 , 30 Days Warranty

ALLEN BRADLEY MPL-B320P-MJ24AA  MPLB320PMJ24AA

ALLEN BRADLEY MPFB320PSJ24AA MOTOR,SERVO,FDGRADE,3.05N

Allen Bradley Line Reactor 900A 600V 1321-3RA600-B Nema 1

ALLEN BRADLEY KINETIX 6000 AXIS MODULE 2094-BMO3-S ! IN USA!!

ALLEN BRADLEY KENETICS 6000 15A INTEGRATED AXIS MODULE

Allen Bradley bulletin 1336 dynamic brake cat 1336-mod-kb050 ser d

ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR W/ENCODER MODEL 1326AR-B3E-21-1056C

Allen Bradley AB 1771 IT Input Module 1771IT  factory sealed

Allen Bradley 810A16AB  **GENUINE** AB 810 A16AB

ALLEN BRADLEY 810-A10C  810A10C

ALLEN BRADLEY 810-A05C  810A04C

ALLEN BRADLEY 809-B07E  809B07E

Allen Bradley 801NX17 NSNP **GENUINE** 801 NX17

Allen Bradley 801NX17  **GENUINE** 801 NX17

Allen Bradley 801-ASK1421 801ASK1421 Limit Switch Series A

Allen Bradley 8000-VFAZ CRT Screen Reconditioned

ALLEN BRADLEY 8000-TR  8000TR

ALLEN BRADLEY 8000-GH CIRCUIT BOARD 634490 REV-6 947813518 * NO BOX*

Allen Bradley 7300-VPE

ALLEN BRADLEY 6600-RMOB  6600RMOB

ALLEN BRADLEY 6185-JCZJAZZ  6185JCZJAZZ

ALLEN BRADLEY 6182H-12KRH4B VERSAVIEW 6189-RDK12C CE 1250H 6189-RPRH MODULE

Allen Bradley 6181 Integrated display computer Ser B

Allen Bradley 6156-AAZAAZAZAZ

Allen Bradley 6156-AABAAZBBBZ

ALLEN BRADLEY 6155-7PXPH SER. A REV.C COMPUTER

ALLEN BRADLEY 5710-ID4A  5710ID4A

ALLEN BRADLEY 5250-LP3 1MEG LOGIC PROCESSOR 5250LP3, 5250-LP3/B SER. B

Allen Bradley 440L-P4K1120YD Presence Sensing Safety Light Curtains GuardShield

ALLEN BRADLEY 284D-FHD6P0Z-25-CRN-SB-OC ARMOR START DRIVE AND BASE.

ALLEN BRADLEY 281G-F12S-10C-RRG-CBG SERIES C MOTOR CONTROLLER, 

ALLEN BRADLEY 2803-CSM1  2803CSM1

Allen Bradley 2760-RB

ALLEN BRADLEY 2755-LD8B1  2755LD8B1

Allen Bradley 2711-T9A2 PanelView 900 Monochrome No Missing Pixels. Ser F

Allen Bradley 2711P-T10C4D7 /A PanelView Plus CE 1000 Touch Enet/RS232 256MB

Allen Bradley 2711P-T10C15D1 2711PT10C15D1

ALLEN BRADLEY 2711P-K6C3A  2711PK6C3A

ALLEN BRADLEY 2711-K5A5 SER. H REV. B FRN 4.41 PANELVIEW 550 * NO BOX*

Allen Bradley 2711-K5A3 Panelview 500 HMI with 12 month warranty

Allen Bradley 2711-B6C1 Ser B OPERATOR INTERFACE W/RIOCOMM & RS-232 PRINTER PORT

ALLEN BRADLEY 2705-EM21J139635  2705EM21J139635

Allen Bradley 22C-D038A103 Power Flex 400 Serie: A -un/OVP-

ALLEN BRADLEY 20BD8P0A3AYNAEC0  20BD8P0A3AYNAEC0