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            联系人：吴金孝（销售工程师）

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             ü 本公司主要优势产品：

                        l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                        l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                        l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                        l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                        l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                        l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                        l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                        l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                        l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

确定输入/输出点数并选择PLC型号

1）输入信号

位置检测信号：下限、上限、右限、左限共4个行程开关，需要4个输入端子。

“无工件检测”信号：用光电开关作检测元件，需要1个端子。

“工作方式”选择开关：有手动、单步、单周期和连续4种工作方式，需要4个输如端子。

手动操作：需要有下降、上升、右移、左移、加紧、放松6个按钮，也需要6个输入端子。

自动工作：尚需启动、正常停车、紧急停车3个按钮，也需要3个输入端子。以上共需要18个输入信号。

2）输出信号

PLC的输出用于控制机械手的下降、上升、右移、左移、加紧、放松以三个电动机转速的控制等，共需要11个输出点。机械手从原点开始工作，需要一个原点指示灯，也需要1个输出点。所以，至少需要6个输出点。

由于机械手的控制属于开关量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型号的小型PLC均可满足要求。根据所需的I/O总点数并留有的备用量，可选用FX2N-48RM，其输入和输出各24点，继电器输出型。

NSYCVF38M24DPF 

IES-1188

9001KR1UH5

A-2237-1113-RBE SM253 SP25M

Semitool 16761-503 

CG02

505 797004-01 

XLS8/NM/3F/N

Power Measurement 3300 

FCR25 3-Port Rack A-2237-1401-RBE

4002-01 

SA500 615055-2R 

Allen Bradley 1756-A7  1756-PA72 

501-04537-01 DC 128 Input Board 502-03553-01

DCF501-0050-41-5200010 

022-1BD20 

3RK1301-1EB00-1AA2

A-2237-1112-RBE SM252 SP25M

Renishaw PH10MQ 

BNS-519-B2

Siemens 6ES5955-3NC42

VD1C012MQ 

6SN1123-1AA00-0BA1

RDS100019221M 

Siemens 6RA8232-1DB0/Z1004 

GE 330105-02-12-10-02-05

6ES5497-4UA12

Bi4-M12T-AP6X

HBA-105693

RM100-EM-8TX

Accu-Sort 2755-SN5 

M4-2952I-32044-140

RSP3-3 A-3061-2540 RSH33 RSH3

S18UUARQ 

M-402-201