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l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明:
(1)工作原理
步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图,即在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形,增加一些触点或中间编程元件,后才能得到一个较为满意的结果。
这种方法设计没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,后的结果不是惟一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计,一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路,在用经验法设计梯形图时可以参考这些电路。
MS6-SV-1/2-C-10V24-S-AD1-WPB-MK
QUINT-UPS/1AC/1AC
AN20
09F5K1D-3AEA
09F5K1D-3AHA
30000/50 Nr. 1049426 A202-02
R88D-UP12V
Siemens A5E00148863
6FX1117-8AA01
6GT2002-2EE00
1047617
SPF20R56 G8.3-W16
ETV0551 12-230-0551
MMI-T.1
DME5000-212 1024082
Simatic S5 AS512 6ES5 512-3HC11
MKD071B-035-KG3-KN R911305716
SH31004P02A2000
ZSB077029 077029
ABB DSQC601 3HAC12815-1/07
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Allen Bradley DH+/RS232 INTFC 1785-KEC 96212872
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EB-202-00-000
00405956 DF4-120-037
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6DR5010-0NG01-0AA0
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KH370A-ER0001 HEIE210045R0001
301107
WK02/1-0081
P03 GS13-1 EDV: 35411801
6SE9214-0DA40
3WL9111-0AF04-0AA0
CLS37E
425 512 27S17-58
TSX4740
1651C2S
6SE7090-0XX84-0AF0
CEV100S CEV100S-10003
CEV100S-10003
CEH582M-10173