通用电气施耐德 140ATI03000

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            联系人：吴金孝（销售工程师）

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             ü 本公司主要优势产品：

                        l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                        l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                        l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                        l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                        l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                        l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                        l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                        l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                        l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当 PC与 PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。

由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也相互协调，即当一方发送数据时另一方处于接收数据的状态。

通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入指定的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。

    采用软件握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方也不会超前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。

PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子组态软件

SIEMENS SINEC 6GK1543-0AA01

Siemens 3TY1 230-0A for 3TA23 

FESTO SOEZ-LLK-SE-2,0-M4; 165360 

Keyence FS-V32CP

UMK-16 RELS/KSR-G24/21/E/PLC 

UMK-16 RELS/KSR-G24/21/PLC

NV0100

TOSHIBA MG100G2YL1

6SC 6100-0NA01

SIEMENS 3RK2400-1FQ03-0AA3

FMC 420

ABB SS822

MURR elektronik 63018

6ES5 100-8MA02

SICK MZT1-03VPS-KR0, 1019005

SICK MZ2Q-TSLPSKQ0, 1042228

ML 9701.11

SS-008B25B 1020000390

AT095-III

TURCK Bi15-CP40-VP4X2

MCR-PS-24DC/10DC

1779.082.003, NG100 

Siemens 3RP1540-1AW31

IME Delta RD1A

Murr 63512

EWS25-24 

B30-30-22

3RV1041-4JA10

2020-FROG

efector100, IB5124

XU9M18MB9AQW

Bk3120 

MDVH3106

BC7935N

CR 25

PS1-A3A

PN5004

KHD2-FSU-Ex1.D

BC7935N

CR 25 

PS1-A3A

PN5004

KHD2-FSU-Ex1.D

6ES7194-3AA00-0BA0 

TOA 256 

IB5124

XML A020A2D11

SG-EFS104zk2/1

AKA 244

ES2008

QAA32

08022720

BWD250100 

ESR4-NO-31

KFD2-GS-1.2W

Leuze SLSS 96K-1210-T2-45

470Z

Dold & S?hne AI 832.17 

XSLC1401405L4