模块卡件014052-01 014079-01
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l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的,为了契合继电器操控电路的思维习气,作为在PLC中运用的编程语言,梯形图保留了继电器电路图的风格和习气,成为广大电气技术人员简略接受和运用的语言。
1. 软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号,如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等,可是它们不是实在的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况,则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况,对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2. 能流
有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动,这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念,能够协助咱们地了解和剖析梯形图。
3.母线
梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar),。在剖析梯形图的逻辑联系时,为了借用继电器电路图的剖析办法,能够幻想左右两边母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右活动。右母线能够不画出。
4.梯形图的逻辑解算
依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状况,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果,立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值,而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。
1、与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;
2、与原有继电器逻辑操控技术相共同,对电气技术人员来说,易于撑握和学习;
3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是,梯形图中的能流(Power Flow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因而,运用时,需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待;
4、与指令表程序规划语言有一一对应联系,便于彼此的变换和程序的查看。
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