模块卡件AB 119524 129708-01

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         ü 本公司主要优势产品：

                    l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                    l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                    l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                    l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                    l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                    l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                    l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                    l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                    l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

在汽车制造行业，MES与设备层有深入的集成，而PLC集成是主流的形式。本文主要介绍MES与PLC集成时的几种握手方式及特点。

方式4：请求-响应机制，2次握手

具体握手过程为：

PLC在PLC_MSG写入请求数据，如工位。

PLC将REQUEST_SENT置位。

MES扫描到REQUEST_SENT，读取PLC_MSG，然后发送REQUEST_RECEIVED。

MES生成工单数据，并写入MES_MSG。

MES将RESPONSE_SENT置位。

PLC扫描RESPONSE_SENT，读取MES_MSG并写入本地数据块，然后将RESPONSE_RECEIVED置位。

MES扫描RESPONSE_RECEIVED，将所有数据和控制位复位。

PLC将本地数据和控制位复位。

我们可以看出，整个过程相当于进行了2次握手，其中1-3步是第1次握手，用于接收请求；4-8步是第2次握手，用于下发数据。

我们可以看出，方式4比方式3繁琐很多，但是这种方式在实际项目中用得还非常多。这是因为完整响应时间可能多达数秒，而PLC的扫描周期只有几十毫秒，中间多出的状态位可以作为状态指示缓解工人等待的焦虑，也可以作为断点方便通信调试。

方式5：基于工位生产周期

在一些工位，会有多个关键的业务过程，比如发动机上线工位先上线，然后装配，后发送过站记录。

具体握手过程为：

发动机到达，PLC给ENGINE_ARRIVAL置位。

PLC检查托盘、设备、物料，条件具备后将STATION_READY置位。

MES将STATION_READY_RECEIVED置位。

MES将工单数据写入MES_DATA。

MES将MES_DATA_SENT置位。

PLC将MES_DATA写入本地数据块，并将MES_DATA_RECEIVED置位。

MES复位IT侧所有数据和状态位。

PLC开始本工位的装配作业，并将发动机序列号写入ENGINE_SN。

PLC装配完成后，PLC将PLC_COMPLETE置位。

MES将PLC_COMPLETE_RECEIVED置位。

MES执行过站逻辑，完成后将MES_COMPLETE置位。

PLC将MES_COMPLETE_RECEIVED置位。

MES复位IT侧所有数据和状态位。

发动机准备离开，PLC将ENGINE_LEAVE置位。

PLC复位所有数据和状态位。

我们可以看到，此方式非常繁琐，但是优点是：

生产周期中的关键状态都有体现，可以很方便地通过HMI进行监控。

PLC状态对应于实际的生产执行情况，发生问题时容易追踪。

程序出错时，可以很直观地看到通信执行到哪一步。

Siemens  6SC6130-0FE00 

Indramat MAC112D-0-FD-3-C/130-A-2/S013

Siemens 6GK7443-1EX41-0XE0 

Danfoss VLT 3060 VLT3060 175L3007

LAUER PCS900 

Siemens 6AM4900-2AA00-1AA0 + C79458L1084A20 

Schunk GSM-Z-45-E-180 

Heidenhain LC 483 ML 1020 mm 557648-18 

Mannesmann Rexroth FES 40 CA15/670LM-23 441148/4

ABB Procontic CS31 GJR5251300R1101 07KT93C 

Siemens 6ES5246-4UB21

SIEMENS SIMATIC IP32M 9AC9100-0AA01 

DATALOGIC MATRIX 2121-R HD

SIEMENS 6ES7033-2EG84-1JF0

Siemens SIMATIC IP32M 9AC9100-1AA01

Siemens Simatic IP32M 9AC9100-1AA01 

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 

Siemens 6DS1715-8BB 

Siemens IP252 IP32M 9AC9100-1AA01 9AC9 00-01101-3AA9

Siemens PC870 6AV7764-0AA02-0AT0+AV7764-0AA02-0AA0+A5E00160017 

Siemens 6DS1223-8AA 

Siemens 6DS1412-8DD 

Siemens Simatic S5 CPU928A 6ES5928-3UA21 

Schneider Automation TBXAMS620 /6INPUTS

Siemens 6FC5110-0DB02-0AA4 

Siemens 6ES5 466-3LA11 

Siemens 6FC5850-1YG23-3YA0-Z 

Siemens 6FX1136-2BA01

Siemens 6DS1101-8AB 

REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-C/130-A-0 

MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI515LV/S005 

INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-0/S005 

St?ber Getriebemotor B21R100L4 + F602VG0350D100K4 

KRONES 0-901-60-762-6 

Festo VIFB-03-B

ABB Emax X1 SaceX1N12 

Siemens 1FT6105-1AC71-3FG1 

Siemens 1FT6105-8AF71-4EA0

Siemens 1FK7063-5AF71-1FV5-Z + Getriebe K302VG0230

Baumüller DSOG 100-K Servomotor 10,5kW + W2S130-AB03-10

Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN + CSH01.1C-SE-EN1-NNN-NNN-S1-S-NN-FW

HAWE KA 44 S 25