通用电气AB 1203-CN1

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        联系人：吴金孝（销售工程师）

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         ü 本公司主要优势产品：

                    l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                    l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                    l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                    l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                    l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                    l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                    l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                    l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                    l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

在汽车制造行业，MES与设备层有深入的集成，而PLC集成是主流的形式。本文主要介绍MES与PLC集成时的几种握手方式及特点。

方式1：定期抓取数据

某些设备的关键工艺参数(如变速器轴齿热处理炉的温度)非常重要，需要定期抓取以生成实时曲线，及用于长期追溯分析。

这些工艺参数通常都是模拟量，数值始终不停地变化。

通常我们可以通过OPC软件读取这些数据，经过精度处理，然后定期写入实时数据库中。

这些数据的特点是：读取频率高，数据变化小，因此存入数据库时会存在大量重复的记录，而实时数据库提供数据压缩的功能，特别适合此类数据的存储。

方式2：基于条件触发

有许多工艺参数(如螺栓的拧紧值)的收集，主要是用于事后的质量追溯分析的，通常我们会定义一个触发信号通知MES读取。

比如发动机在某工位完成物理装配作业后，PLC会把关键的工艺参数写入数据交换区，然后给DATA_READY信号置位。

而MES会每隔1秒扫描监听DATA_READY信号，当此信号处于高位时，则读取数据交换区的质量追溯数据。

具体握手过程为：

发动机完成某个装配步骤，PLC写入参数1。

发动机完成某个装配步骤，PLC写入参数2。

发动机完成所有物理装配作业，PLC将DATA_READY置位。MES读取参数1、参数2。

发动机准备离开当前工位，PLC将所有数据复位。

方式3：请求-响应机制，1次握手

这种方式和IT系统的MQ/WEB SERVICE等消息处理机制非常类似。

具体握手过程为：

PLC在PLC_MSG写入请求数据，如工位，同时将REQUEST_SENT置位。

MES扫描到REQUEST_SENT，读取PLC_MSG，然后生成工单数据，并写入MES_MSG，同时将RESPONSE_SENT置位。

PLC扫描RESPONSE_SENT，读取MES_MSG并写入本地数据块，然后将REQUEST_SENT和PLC_MSG复位。

MES将所有数据和控制位复位。

我们可以看出，整个数据交换的过程只发生了1个来回，即1-2步，而3-4步是将消息销毁的动作。

这种方式还有一个特点，就是封装性好，同样一个接口，既可以下发工单，也可以上传过站数据，区别在于PLC_MSG/MES_MSG里存储的数据内容不一样。

Siemens SITRANS LR460 7ML5426-0BF10-0CC0 

Telemecanique LC1 F500P7 

Beckhoff 6650 C6650-1009-0030 

B&R 8LSA55.E3030D000-0

Siemens 6DS1722-8BA 

Siemens 6SL3130-6TE23-6AA3 

Rexroth PV7-1A/40-45RE37MC3-16 

Siemens 6DS1315-8BB 

Siemens 6ES7315-6TH13-0AB0 

PT98A305 

SEW EURODRIVE Movitrac 31C370-503-4-00 

Indramat MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/WI525LX/S013 MAC090C1GD4C110A2WI525LXS

Siemens 1PH7105-2QF02-0CJ0 

Rexroth Indramat DKC11.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

Rexroth 4WEH 16 D60/6AG24NES2Z4 

Siemens 6SN1123-1AB00-0CA2

Siemens 7ME6320-HC12-2AA2 

Lenze MQA 20L14-H02B0-G38N-KG2F3FN-R0SU 

EA0A1AA0ABAD 

Rexroth MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

E94ASHE0134A22NNLF 

BSM100A375AA

SSB Antriebstechnik Unitec-2016

Lenze 8600 33.8610_E 8600 338610E 00356139 33.8610 

SIEMENS 1FT6102-8AB71-3DG01 

Beckhoff AX5112-0000 

Lenze MCA 21X17-T20B0-B38R-KK5F19N-D0SU 

B&R Automation 8V1090.00-2 

Lenze MQA 20L14-T10B0-B38N-KS2F30N-R0SU 

3DO660046204000000

Lenze MDSKABS090-22 15001241

Lenze MCA 17N17-H20B0-Z0F0-ST5F10N-R0SU 

ABB SACE EMAX2 E1.2 N 630 EMAX2E1.2N630 1SDA072704R1

Rexroth MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN 

INDRAMAT MAC 115D-0-CS-4-C/180-A-1/WI522LV

SEW Movidyn MKS51A005-503-50 8262608 

SEW EURODRIVE R77 DRN90L4/BE2/TF/ES7S 

Siemens 1FT6086-8AF71-1EG1 

Beckhoff C6140 

MCH42A0220-5A3-4-0T

Siemens 6AV6647-0AG11-3AX0

Sick C4000 C40S-0701CA010 

Rexroth MHD 115B-058-PG1-AA 

Siemens 6FC5303-1AF02-1AL0 

BOSCH 0608830226 

Siemens 6SE6436-2BD32-2DA0 

LAUER PCS 900 

DITTEL Einbau-Wuchtkopf F22416

Indramat MAC112D-0-ED-C/130-A-1/WI565/S05 

Siemens 1FT6105-8AF71-4EH0 

Rexroth 3DREP 6 C-14/25A24NK4M 

Siemens  6SC6130-0FE00 

Indramat MAC112D-0-FD-3-C/130-A-2/S013

Siemens 6GK7443-1EX41-0XE0 

Danfoss VLT 3060 VLT3060 175L3007

LAUER PCS900 

Siemens 6AM4900-2AA00-1AA0 + C79458L1084A20 

Schunk GSM-Z-45-E-180 

Heidenhain LC 483 ML 1020 mm 557648-18 

Mannesmann Rexroth FES 40 CA15/670LM-23 441148/4

ABB Procontic CS31 GJR5251300R1101 07KT93C