模块卡件AB 1769-PB4
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l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
现在一般把某一集成度(如1000门以上)的PLD器材都称为cpld。CPLD由可编程逻辑的功用块环绕一个可编程互连矩阵构成。由固定长度的金属线实现逻辑单元之间的互连,并添加了I/O操控模块的数量和功用。能够把CPLD的根本结构当作由可编程逻辑阵列(LAB)、可编程I/O操控模块和可编程内部连线(PIA)等三部分组成。
1).可编程逻辑阵列(LAB) 可编程逻辑阵列又若干个可编程逻辑宏单元(Logic Macro Cell,LMC)组成, LMC内部包括与阵列、或阵列、可编程触发器和多路选择器等电路,能独登时装备为时序或组合作业方式。
1)乘积项同享结构 在CPLD的宏单元中,假如输出表达式的与项较多,对应的或门输入端不够用时,能够借助可编程开关将同一单元(或其他单元)中的其他或门与之联合起来运用,或者在每个宏单元中供给未运用的乘积项给其他宏单元运用。
(2)多触发器结构前期可编程器材的每个输出宏单元(OLMC)只要一个触发器,而CPLD的宏单元内一般含两个或两个以上的触发器,其中只要一个触发器与输出端相连,其余触发器的输出不与输出端相连,但能够经过相应的缓冲电路反应到与阵列,然后与其他触发器一起构成较杂乱的时序电路。这些不与输出端相连的内部触发器就称为“隐埋”触发器。这种结构能够不添加引脚数目,而添加其内部资源。
(3)异步时钟 前期可编程器材只能实现同步时序电路,在CPLD器材中各触发器的时钟能够异步作业,有些器材中触发器的时钟还能够经过数据选择器或时钟网络进行选择。此外,OLMC内触发器的异步清零和异步置位也能够用乘积项进行操控,因而运用更加灵敏
2).可编程I/O单元(IOC)
CPLD的I/O单元(Input/Output Cell,IOC),是内部信号到I/O引脚的接口部分。根据器材和功用的不同,器材的结构也不相同。因为阵列型器材一般只要少量几个输入端,大部分端口均为I/O端,并且系统的输入信号一般需求锁存。因而I/O常作为一个独立单元来处理.
3).可编程内部连线(PIA)
可编程内部连线的作用是在各逻辑宏单元之间以及逻辑宏单元和I/O单元之间供给互连网络。各逻辑宏单元经过可编程连线阵列接收来自输入端的信号,并将宏单元的信号送目的地。这种互连机制有很大的灵敏性,它允许在不影响引脚分配的情况下改动内部的规划。
总结:二者大的差异就是操控逻辑,PLC为固定逻辑器材(经过改动软件实现功用),而PLD为可变逻辑器材(经过改动内部电路结构实现功用)。别的,PLC一般用于缺点驱动强电的场合(主动化的朋友们必定很了解),例如大型机床的操控、机械手的操控。而PLD用于仿真电路等集成电路前期规划作业,与缺点类操控。
Fanuc A20B-2100-0770/04D A20B21000770/04
Siemens 6DS1916-8RR
Siemens S012-2/6FQ3232-0B
Siemens AFU12-1/6FQ1555-1B
Siemens AS11 / 6FQ2111-0A
CLH100 TMP CAB 1429106V05
DHRS32A
Compur Monitors Statox 556959
Siemens 6ES7152-1AA00-0AB0
INTORQ BFK458-20N
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GE IC693CPU331EE
Sick FGSS1500-11 1012516
Lauer PCS Plus PCS090.S 190.203.3 021098
Sick LCUX1-400
6-35/S 78395-1.030
Karl Klein DNG 6-35/S 78395-1.030
BISM-351-001-S115
BFS33M-GSS-F01-PU-02
Hirt T302PDC24
AZM300ZI2ST1P2P
Balluff BIS C-650 BIS C-6002-019-...-03-ST11
Siemens 7MH4 205-1AB01
EMMSAS40MTS
Schunk PGN 100/2 PGN100/2 PGN 100-2 370152
BTL5-S172B-M0100-P-S32
TESA GT 61 V01
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Festo OVEM-20-H-B-QO-CE-N-1PD
BPS37SM100
IFD258-3/1W
BPS37SM100
MI6 1033212400
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Hainbuch A087598.0012B
Schunk 370102 PGN 100-1
HP Hewlett Packard 1662C
Indramat DDS02.1-W200-D
Siemens 6FX1124-6AD02
PME33
AMT PME 30 PME30 001573 SC220797
AMT Messkarte PME33 PME33-C1.0
SICK Farbsensor CSL1-P11
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Beckhoff AM 3112-0400-0001
SKF DU56N2075+680
VLT6003HT4B20STR3DLF00 175Z7005