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l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC扫描的作业方法主要分三个阶段,即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。
1.输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方法依次读入输入状况和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样完毕后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状况和数据发生变化,I/O映象区中相应单元的状况和数据也不会改动。因而,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期,才干确保在任何情况下,该输入均能被读入。
2.用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的次序依次扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左面由各触点构成的操控线路,并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的操控线路进行逻辑运算;然后根据逻辑运算的成果,刷新该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况,或许刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况,或许断定是否要执行该梯形图所规定的特别功用指令。即在用户程序执行过程中,只要输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化,并且排在上面的梯形图,其程序执行成果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的梯形图起作用。
3.输出刷新阶段
当用户程序扫描完毕后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据刷新的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
输入/输出滞后现象
从PLC的作业过程,能够总结如下几个定论。
·以扫描的方法执行程序,其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长,滞后就越严峻。
·扫描周期除了包含输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个作业阶段所占的时刻外,还包含体系管理操作占用的时刻。其间,程序执行的时刻与程序的长短及指令操作的杂乱程度有关,其他根本不变。扫描周期一般为毫微秒级。
PRIME CONTROLS DS1500
MOTORI ELETTRICI TN71C/4
ASEA YB161100-DP DSQS173
ARMSTRONG 131X6451
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INDRAMAT TDM1.2-50-300-W0
LESER 4834.7714
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SIEMENS 6SN118-0DG21-0AA1
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FANUC A16B-3200-0610/16F
SIEMENS K95361-001
WESTINGHOUSE HMCP400F5W
ROSEMOUNT 3051S2CD3A7F52A1AE5L8P0
ROSEMOUNT 848TFNAS001
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ABB DSPC-171* PROCESSOR UNIT 57310001-CC/8, 2668 182-120/1
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ROSEMOUNT 2051CD1A22A1AKBM5Q4Q8
SUPERIOR ELECTRIC SS700G3
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ALLEN BRADLEY 150-C108NBD
GENERAL ELECTRIC 55A212942P3RB
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-FA2-L3
HONEYWELL 51304754-150
WARNER ELECTRIC M4.5-025
GENERAL ELECTRIC CR305F002
WOODWARD 5466-253
GENERAL ELECTRIC CR305G0
MOELLER NZM10-400N
ENDEVCO 2273AM20
SQUARE D 8536SFO1H30S
SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA1
ALLEN BRADLEY 8500-A3D-K1B
ALLEN BRADLEY 20AD022A0AYNAEG0
GENERAL ELECTRIC 1240-0006-A2
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WESTINGHOUSE 2602D98G11
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HAGAN 478749-002/20956