通用电气3BHE014105R0001

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        联系人：吴金孝（销售工程师）

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         ü 本公司主要优势产品：

                    l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                    l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                    l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                    l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                    l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                    l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                    l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                    l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                    l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

end表明在一个扫描周期了内，本次检测结束。在plc程序中用梯形图来编制操控程序是比较简单的，在plc的一个扫描周期内，能够对立体料仓组内所有料仓进行一次检测，先被扫描的料仓即为立体料仓组中优先等级高的料仓。在挑选时，可依据x方向与y方向的方位断定其先后次序，如：对应的sxy值的x+y之和较小的优先级高，当sxy值的x+y之和相等时，可设定x较小(亦可设定y较小)的优先级高。当然，运用其他操控器也能够用本操控办法来完成二维立体料仓的智能装料的挑选。
 

　　(2)断定装料的料仓后，下一步是将移动装料点移动至被选定的装料仓的方位。
 

　　设置与料仓个数相等数据寄存器。依据上述优先等级对每个料仓进行编号，分别为1、2、3……，优先级其他凹凸按从小号到大号排列。分别将编号数传入与料仓对应的数据寄存器中，如优先等级高的料仓数据寄存器为d0，将编号1传入到数据寄存器中。另外再增加两个数据寄存器，一个数据寄存器d100(d100为前面料仓未用到的数据寄存器)用于贮存当时正在加料的料仓编号，另一个数据寄存器d101(d101为前面料仓未用到的数据寄存器)存储sxy=1的料仓编号。比较这两个数据寄存器存储的编号的巨细，假如d100中的编号数大于d101中的编号数，阐明有料仓高于当时加料的料仓优先级的料仓，移动装料点移动到d101中编号对应的料仓方位；假如d100中的编号数小于d101中的编号数，阐明当时加料的料仓高于另一料仓优先级的料仓，先对当时加料料仓进行加料，当时料仓加完后再移动移动装料点对另一料仓进行加料；假如d100中的编号数等于d101中的编号数，阐明移动装料点现已移动到装料仓，移动装料点不再移动。
 

　　移动装料点的移动操控是在每个扫描周期内，能够将移动装料点的方位与预期方位转化为两个值进行比较，然后断定移动装料点的运动道路。
 

　　四、结束语
 

　　二维智能仓储操控能够下降劳动强度，进步料仓利用率高，增加装料精度，然后提高工作效率。此办法可依据不同出产中的实际需要，来确优先等级，完成不同的装料办法。这对下降出产本钱，进步主动化程度是很有意义的。
 

GE DS200TCTSG1A DS200TCTSG1AFE

GE DS200TCQBG1A DS200TCQBG1AGB

NZMN2A160

M/549A/115 1.25 115

GE SR750 750-P1-G1-S1-HI-A20-R-E 

Allen Bradley 440K-B04025 

LFL2-CK-U-PUR5

RH15DX14 

VABFS42R2C2C6

B&R 3DI476.6

FXON-16EX-ES/UL 

7DO138.70 

CPE10-M1BH-3GL-M5 

MTL5018AC

2-8A-A-614891-10

16797-001

3EX450.66-1 

Honeywell J-DIM00

ASSY: 344281 

3DM4866

6715694/210510005

10338-001

JX6-I16

GK3EF80 

KP-20-2000

M/6020/100

GE IC200MDL650K  IC200MDL650

Siemens 6ES7 335-7HG01-0AB0 

ABB 60/4-90-P-LSS-4713-R  3HNP00043-1

3.9611B1.0 3.9611B 39611B

PC9607062 ASS960763 

Media Sciences 40082 

DNC-40-80-PPV

Heidenhain LS 406C

0504-1 175

VV2106-02-02D-TA-Q VV2106-02-02D-TA

Erskine PD/7049/01/E/A3

295 281-41 ROD420 360 01 - 03

80.010.4522.0 

WLL160-F122 

140DRA84000 

O6T301

C-D-0-00-0-32/15

E4911-85403

ABB 3HNE07835-1/06 

116-10064A Monovolt PK60-III

Ariston 990685 

MDV60A-0T

Allen Bradley 440K-T11171 

Allen Bradley 1771-P5E 

F-20P-E 

ADVUL-16-10-P-A

5235207 QM602000

N8000 Z2100

Kubler 8.5810.1215.0025 

3280024-22 AGP3500-S1-D24

JL5-1700-49-3RVB 

142U2C300BACAA165240

IC600PM500K IC600PM500

ABB 3HNE00239-1 CMB-02 3HNE00239

176449-01 & 125680-01 

A1SJ71C24-R2

0793125909

KL3104X1-BA1