模块卡件ABB 6637830G1

模块卡件ABB 6637830G1

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        联系人：吴金孝（销售工程师）

        电话：0592-5165553

        手机：15359409553微信同号

        邮箱：2851195451@qq.com

         ü 本公司主要优势产品：

                    l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                    l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                    l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                    l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                    l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                    l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                    l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                    l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                    l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

    PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。

    （1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。

    ★我们希望这能让您高枕无忧，并有信心定期与我们合作。★

3.2　模糊决策和模糊控制规则
 

　　总结污水处理过程中pH值的控制经验，得出控制规则，如表3—2所示。选取控制量变化的原则是：当误差大或较大时，选择控制量以误差为主。而当误差较小时，选择控制量要注意防止超调，
 

　　以系统的稳定性为主。例如，当pH值低很多，且pH值有进一步快速降低的趋势时，应加大药剂的投放量。可用模糊语句实现这条规则(IFE=NB　ANDEc=NB　THEN　U=PB)。当误差为负大且误差变化为正大或正中时，控制量不宜再增加，应取控制量的变化为0，以免出现超调。一共有56条规则。每条规则的关系Rk可表示为：
 

　　7)根据每条模糊语句决定的模糊关系Rk(k=1，2，…，56)，可得整个系统控制规则总的模糊关系R。
 

　　3.3　输出反模糊化
 

　　根据模糊规则表取定的每一条模糊条件语句都计算出相应的模糊控制量U，由模糊推理合成规则，可得如下关系：
 

　　以此得出模糊控制量，如表3—3所示。然后依据zui大隶属度法，可得出实际控制量u。再经D/A转换为模拟电压，去改变变频器的输出频率n，通过　　加药泵控制加药量调节pH值，从而完成控制任务。
 

　　4　模糊控制算法的PLC实现
 

　　在控制系统中选用了OMRON公司的CQM1型PLC。首先将模糊化过程的量化因子置入PLC的保持继电器中，然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的DM区，经过限幅量化处理后，根据所对应的输入模糊论域中的相应元素，查模糊控制量表求出模糊输出量，再乘以输出量化因子即可得实际输出值，由D/A模块输出对pH值进行控制。
 

KEB F4 10.F4.C3D-3460 10.F4.C3D-3460/1.4

Antek A393

6ES7123-1FB00-0AB0 

MüLLER MARTINI 0372.7023.4 

CPU928B 6ES5928-3UB21

Fanuc A16B-1212-022 A16B-1212-0221 / 02A

CEV58M CEV58M-00297

DP-4AO/UI 8275420000

Sick CLV CLV421-2010

Keyence CV-551 

H220010032003

6SN1118-0DM21-0AA0

X-2000 MJ II 7614 200 

200ST1-T-1P2PA 

CC-T-1P2PA 

AKM13C-ANCNR-00 

KEB F4 09.F4.C3D-3420 

Baumüller 3.8331

6410-PB4-C-N-K-00 

ATV31HU15N4 

FCUA-DX111 

7MH5101-3PD00 RN-500Kg-C3

Sick CS1-P3611 DC10-30V

AS-I VAG-PB-G4F-R4

SICK CSL1-P11 

LENZE EPM-T430 

9404 468 20001 

6GK5602-0BA00-2AA3 

6GK1 105-3AB10

ATV56HU72N4

6SN1112-1AC01-0AA1

PSU300P IP67 6EP1433-2CA00 

MDF60A0022-5A3-4-00 

E84AVHCE7514SX0

MC07B0030-5A3-4-00 /DFP21B /FSC11B 

Moeller PS416 PS416-BGT-420

FANUC A660-2006-T914 

Heidenhain ERN 430 1024 27S12-03

Siemens 6SN1118-0AD11-0AA0

Man Rolan PUC-2 16.86227-0013 

Allen Bradley SLC 500 1746-NIO41

Sick DT20-P244BS04 

304120 1.1

6SN1118-0DG23-0AA1

6ES7405-0KA01-0AA0

SGDV-2R8AE5A 

516-604-HZ-A 

FR-5001 

Schmersal AZM 415-11/11ZPK 

2.0-00-109-040 KCP-VGA 2281A-0 00-109-040 

Allen Bradley SLC 500 1746-NI8 

Siemens 6GK1704-5DW08-2AA0

6SN1118-0AD11-0AA1

C20S-090103A12 & C20E-090303A12 

6SN1113-1AA00-1FA0 

6SN1111-0AA01-2CA0 

EUROTHERM 808 808/R1/R1/0/0/0/QLS

FUSS EMV 3F480-150.240 

Bosch LTH 12 0608750056 

Kenwood PSR-600 

500/320 B0107039 

ABB 3BSE022460R1 PR: B + 3BSE008538R1 

1.2-050-220/300-W0/220/380

3SUP-ES125-ER-6

Danfoss VLT 2040 195H4407 

VLT2822PT4B20STR1DBF00A00 195N1051