KPP 600-20驱动器参详

KPP 600-20驱动器参详

KPP 600-20驱动器参详

KPP 600-20驱动器参详

G55MADDA32DB

1771-P5E

G45X4QUAD-B

VMIVME-5510

B105-0102

VMIVME-2128

GPIB-1014

MVME-1603

MVME1603-011

EVAL-AD7665EDZ

MCP3901EV-MCU16

P21NRXS-LNS-NS-03

MVME-162-201

MVME337-1

MVME162-042

MVME-162-520A

MVME712M

MVME162FX

MVME162-510A

RVME430-101

MVME162-P242L

MVME197LE

MVME162-510A

MVME162-522A

MVME162-533A

MVME332XT

MVME162-432

MVME5100

MVME5110-2161

MVME162-013A

MVME-162510A

MVME162-01

MVME-2603

MVME167-33B

MVME162PA-344SE

MVME331S

MVME162-02

MVME333-2

MVME332XT

MVME162-013A

MVME-162-510A

MVME162-432

MVME162-513A

MVME-226-2

MVME712M

MVME162-020A

MVME-050

MVME705A

MVME1600-011

MVME320B-1

MVME147-022

MVME162-510A

MVME-162P-242

1761-L32BWA

MVME-162-201-B

MVME147-022

VME162PA-252SE

MVME162FX

MVME162-032

MVME162-202

MVME162-510A

MVME1600-001

MVME-143S-2

MVME162-510A

MVME712-104

XR867KC-V3

MVME162-511A

MVME167-02B

MVME162-263

MVME236-1

MVME-147-011A

MVME-224-2

MVME162PA-252SE

MVME792-2

MVME1603-002

MVME224A-1

MVME2434-3

MVME162-202

MVME712M

MVME339

MVME147-022

MVME-339

MVME147-022

MVME-333-2

MVME-224A-1

MVME-761-001

PC-0984-680

MVME717

MVME1604-014

MVME-333-2

MVME215-2

MVME-332XT

MVME177-004

MVME-204A728-1

MVME328-1

MVME-147SA-1

MVME-712M

MVME197LE

MVME-133XTS

MVME-320-A1

MVME332XTP

MVME1173

MVME-143S-2

MVME5110-2161

MVME328S-2

MVME188DP-2-64

MVME320B-1

TSXDST2472

FA9603186351

AS-BDAP-218

AS-BDAP-104

AS-BDAP-208

AS-BDAP-112

AS-BDAP-250

AS-BDAP-220

AS-BDAP-216N

AS-BDAP-218

AS-BDAP-217

AS-BDAP-208

AS-BDAP-216N

MPL-B540D-MJ72AA

USAREM-02DR011

SGMPH-01B1

CPCR-FR01B

DR2-02AC-NY41

SGDE-A3BPY1

CACR-SR60BE13SY?112

SGM-02A312C

CPCR-FR01RB-T3L

SGM-01B3TK11

SGM-02B3G16

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一*的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必*检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了*低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能.