可编程控制器的安装与维护一、问题提出可编程控制器是一种新型的通用自动化控制装置,它有许多优点,尽管可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施,是它对工业环境比较适应,但是工业生产现场的工作环境较为恶劣,为确保可编程控制器控制系统稳定可靠,还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作环境条件,并采取必要抗干扰。
二、可编程控制器的安装和接线(一)安装的注意事项1.安装环境为保证可编程控制器工作的可靠性,尽可能地延长其使用寿命,在安装时要注意周围的环境,其安装场合应该满足以下几点:(1)环境温度在0~55℃范围内。
(2)环境相对湿度应在35%~85%范围内。(3)周围无易燃和腐蚀性气体。(4)周围无过量的灰尘和金属微粒。(5)避免过度的震动和冲击。(6)不能受太阳光的直接照射或水的溅射。2.注意事项除满足以上环境条件外,安装时还应注意以下几点:(1)可编程控制器的所有单元在断电时安装和拆卸。
(2)为防止静电对可编程控制器组件的影响,在接触可编程控制器前,先用手接触某一接地的金属物体,以释放人体所带静电。(3)注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件,切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。
(二)安装与接线1.PLC系统的安装FX系列可编程控制器的安装方法有底板安装和DIN导轨安装两种方法。(1)底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔,用规格为M4的螺钉将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元固定在底板上。
(2)DIN导轨安装。利用可编程控制器底板上的DIN导轨安装杆将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元安装在DIN导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从DIN导轨上拆下时,需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。
2.PLC系统的接线PLC系统的接线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元接线等。(1)电源接线FX系列PLC使用直流24V、交流100V~120V或200V~240V的工业电源。FX系列PLC的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。
使用直径为0.2cm的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使FX系列可编程控制器的CPU工作异常,以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生,在电源接线时,需采取隔离变压器等有效措施,且用于FX系列可编程控制器,I/O设备及电动设备的电源接线应分开连接,。
另外,在进行电源接线时要注意以下几点:①FX系列PLC在所有外部设备通电后才能开始工作。为保证这一点,可采取下面的措施:所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“STOP”方式设置为“RUN”方式。将FX系列PLC编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。
②当控制单元与其他单元相接时,各单元的电源线连接应能同时接通和断开。③当电源瞬间掉电时间小于10ms时,不影响PLC的正常工作。④为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故,应增加紧急停车电路。
⑤当需要控制两个相反的动作时,应在PLC和控制设备之间加互锁电路。(2)接地。良好的接地是保证PLC正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点:①PLC的接地线应为接地线,其直径应在2mm以上。②接地电阻应小于100Ω。
③PLC的接地线不能和其他设备共用,更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。④PLC的各单元的接地线相连。(3)控制单元输入端子接线。FX系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板,外部开关设备与PLC的之间的输入信号均通过输入端子进行连接。
在进行输入端子接线时,应注意以下几点:①输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。②不能将输入设备连接到带“.”端子上。③交流型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入;直流型PLC的直流电源输出功率不够时,可使用外接电源。
④切勿将外接电源加到交流型PLC的内藏式直流电源的输出端子上。⑤切勿将用于输入的电源并联在一起,更不可将这些电源并联到其他电源上。(4)控制单元输出端子接线。FX系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板,PLC与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接。
在进行输出端子接线时,应注意以下几点:①输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。②不能将输出设备连接到带“.”端子上。③各“COM”端均为独立的,故各输出端既可独立输出,又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时,采用独立输出方式;而各个负载使用相同电压时,可采用公共输出方式。
④当多个负载连到同一电源上时,应使用型号为AFP1803的短路片将它们的“COM”端短接起来。⑤若输出端接感性负载时,需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路;在直流感性负载两端并接二极管保护电路;在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。
以上保护器件应安装在距离负载50cm以内。⑥在PLC内部输出电路中没有保险丝,为防止因负载短路而造成输出短路,应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。上述接线的示意图,参阅FX系列可编程控制器的用户手册。
(5)扩展单元接线。若一台PLC的输入输出点数不够时,还可将FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定,当要进行扩展配置时,请参阅有关的用户手册。(6)FX系列可编程控制器的A/D,D/A转换单元接线。
A/D,D/A转换单元的接线方法在有关章节已叙述,下面是连接时的注意事项。①A/D模块:★为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰,应使用两线双绞式屏蔽电缆。★建议将屏蔽电缆接到框架接地端(F.G)★若需将电压范围选择端(RNAGE)短路,应直接在端子板上短接,不要拉出引线短接。