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关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O 检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是要根据说明书提供的地址依次进行检查，在的情况下来检查。 在检查输入点时，一般输入信号无非是传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。 但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，在情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，要根据元件说明书，首先要保证设备和人身，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。 无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。 在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。 第四步：写出程序流程图 在编程之前，要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。 PLC擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。 第五步：在软件中编写程序 确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身和设备的重要的程序，万万不可小视。要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备不会对人身造成伤害。推荐您关注微信号技成培训。 第六步：调试程序 在调试程序这一步中，可以分成两个方面。 1．如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。 2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。 第七步：调试完成后，再次编辑程序 在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故再次整体检查或编辑一下程序，然后将终的程序下传到PLC中。 第八步：保存程序 在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。 第九步：填写报告 完成编程后，应该填写后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
上面的都是为了。
可编程序控制器（PLC）是以微处理器技术为基础，综合计算机技术和自动控制技术发展起来的一种新型工业控制器，广泛应用于工业控制的各个领域。在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度压力流量的设定与控制等，在工业现场中采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为有效的方式之一。本文叙述了在进行PLC控制系统设计时应该注意的事项。
一、硬件选购
目前市场上的PLC产品众多，性价比越来越高，可选范围越来越大，为此，我们在选购时应从下面几个方面综合考虑，合理选购PLC产品：
1.1、系统规模 首先应确定系统是用PLC单机控制，还是用PLC网络控制，并由此计算PLC输入、输出点数 在确定PLC输入 输出点数时一般要在实际需要点数的基础上留有10%的余量。
1.2、负载类型 根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等因素来确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出不同的负载选用不同的输出方式，这对系统的稳定运行是很重要的。
1.3、存储容量与速度 一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高 我们在选择时不应盲目追求大容量高速度，而应根据系统的大小合理的选用PLC产品。 1.4、工作环境 工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，要选择适应实际工作环境的产品。 1.5 、售后服务 应尽量选用大公司的产品，其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。
二、 输出回路设计注意事项：
2.1、 输出方式选择
(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A 点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的
(2)晶闸管输出：带负载能力为0.2A/ 点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为 1ms
(3)晶体管输出：大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为 0.2ms左右，但它只能带 DC5-30V 的负载，大输出负载电流为 0.5A/ 点，但每 4 点不得大于0.8A。当你的系统输出频率为每分钟 6 次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强 当频率为 10 次/min 以下时，既可采用继电器输出方式，也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载。
2.2、抗干扰与外部互锁
当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护 PLC 当两个物理量的输出在 PLC内部已进行软件互锁后，在 PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。
2.3、 COM 点的选择 不同的 PLC 产品，其 COM 点的数量是不一样的，有的一个 COM 点带 8 个输出点，有的带 4个输出点，也有带 2 个或 1 个输出点的 当负载的种类多，且电流大时，采用一个 COM 点带 1-2 个输出点的PLC 产品；当负载数量多而种类少时，采用一个 COM 点带4-8 个输出点的 PLC产品，这样会对电路设计带来很多方便 每个 COM 点处加一熔丝， 1-2 个输出时加 2A 的熔丝， 4-8 点输出的加5-10A的熔丝。
2.4、PLC外部驱动电路 对于 PLC 输出不能直接带负载的情况下，在外部采用驱动电路：可以用三极管驱动，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修 PLC的输入输出布线也有的要求，请看各公司的使用说明书。
三、输入回路设计注意事项：
3.1、 电源回路 PLC 供电电源一般为AC85-240V （也有 DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器 1： 1隔离变压器等）。
3.2、 PLC上DC24V电源的使用 各公司PLC产品上一般都有 DC24V 电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时要有短路保护措施。
3.3、 外部 DC24V 电源的使用 若输入回路有 DC24V供电的接近开关 光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供 DC24V 电源，但该电源的 - 端不要与PLC 的 DC24V 的 - 端以及 COM 端相连，否则会影响PLC的运行。 2.4、 输入的灵敏度 当输入电压 电流小于各厂家对 PLC 的输入端电压和电流的规定，如当输入回路串有二极管或电阻（不能启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能切断），就会有误动作，造成灵敏度下降，对此应采取措施。当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输入为共漏型输入的PLC。
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